[實用新型]智能存取樣系統

有效

• 申請號: 201520117538.0
• 申請日: 2015-02-27
• 公開（公告）號: CN204588103U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發明（設計）人: 許曉毅;賴云飛;劉大勛;周富強
• 申請（專利權）人: 廈門積碩科技股份有限公司
• 主分類號: B65G51/03
• 分類號: B65G51/03;B65G1/137;B65G1/12
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 戚東升

1.智能存取樣系統，其特征在于，包括存取樣柜，其連接氣動通道端口，該端口伸入到該存取樣柜內；

在存取樣柜內至少一側設有若干層樣品架，樣品架上設有若干個豎向放置樣品瓶并成矩陣排列的樣品倉位，每一樣品倉位開有缺口；

存取樣柜內設有機械手，該機械手前端設有可以托動樣品瓶并與所述缺口相配合的托盤，該機械手能沿柜體縱向X軸、橫向Y軸和豎向Z軸分別進行前后、左右和上下運動以存取樣品架上的樣品瓶，機械手還可以將樣品瓶放置于V軸托盤上，V軸托盤沿V軸運動以對接氣動通道端口，使樣品瓶在氣動通道和V軸托盤之間轉移配合。

2.根據權利要求1所述的智能存取樣系統，其特征在于，所述存取樣柜頂部連接氣動通道端口，在通道端口處設有電動閥，該閥能打開或關閉以使樣品瓶通過。

3.根據權利要求2所述的智能存取樣系統，其特征在于，所述存取樣柜內的兩側都設有樣品架，機械手設置于該樣品架之間，該機械手可以沿W軸旋轉以使機械手上的托盤能存取兩側樣品架上的樣品瓶。

4.根據權利要求1所述的智能存取樣系統，其特征在于，所述存取樣柜的每一層樣品架之間的距離大于其容置的樣品瓶高度。

5.根據權利要求4所述的智能存取樣系統，其特征在于，所述存取樣柜內設有大小瓶區分放置的樣品架層。

6.根據權利要求1所述的智能存取樣系統，其特征在于，所述機械手的托盤上設有讀卡器，該讀卡器與中央控制器相連實現信號傳輸，進出存取樣柜的每一樣品瓶底部設有芯片以記載該瓶內樣品瓶的身份信息。

7.根據權利要求1～6任一權利要求所述的智能存取樣系統，其特征在于，所述機械手的托盤上裝有傳感器，該傳感器與中央控制器連接。

8.根據權利要求1～6任一權利要求所述的智能存取樣系統，其特征在于，所述存取樣柜的樣品架可以沿柜體縱向方向延伸，上下層樣品架之間形成縱向延伸的容置通道，在樣品架外側面設有若干柜門，各柜門內通過聯動鎖桿鎖扣實現聯鎖開門或關門。