[實用新型]一種多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置

有效

• 申請號: 201520115908.7
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN204533376U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 盧新建;陳飛龍
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

技術領域

本實用新型涉及機械傳動減速的技術領域，更具體地說，涉及一種減速機的動力輸出裝置。

背景技術

在各類傳動機械設計中，擺線針輪減速機具有減速比大和體積小等優點而逐步替代齒輪減速機和蝸桿減速機，并作為驅動或減速裝置廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備中。但是由于擺線針輪減速機結構十分復雜，加工精度要求高，而且在設計和安裝過程中要留有一定的工藝間隙，導致工作時轉動不夠平穩、噪聲大和轉動效率低，已經滿足不了現代機械設計發展的需要。

在現有技術中，利用滾珠來進行傳動能夠大幅度簡化傳動環節，從而簡化內部結構，大大提高了減速比、扭矩和傳動效率。因此，利用滾珠來進行傳動的擺線減速機也營運而生。在傳動過程中，擺線盤被一個防自轉機構限制只能繞輸入軸公轉而不能自轉，而輸入軸高速轉動，通過防自轉機構限制偏心盤自轉而只作平動；此時，擺線盤和動力輸出裝置通過滾珠嚙合，使得速度進行分流，減速推動動力輸出裝置旋轉，從而輸出軸減速輸出。

然而，現有的動力輸出裝置的內擺線滾道和外擺線滾道均為短幅擺線單圓弧滾道或短幅擺線雙圓弧滾道，并在內擺線滾道和外擺線滾道之間夾著密集的鋼珠。由于在輸入軸高速輸入轉動時，擺線鋼球的傳動性能決定于兩個擺線軌道的形狀，而該專利密集的鋼珠在內擺線滾道和外擺線滾道滾動形成一定的相位差，相互抵消了輸出的轉動角度，從而導致減速機的減速比減小，降低了傳動效率。同時，現有的動力輸出裝置僅僅適用于單曲軸的擺線減速機，而無法作為多曲軸減速機的部件進行減速輸出；而且，也無法實現減速機的雙面輸出，導致在減速機與輸出設備使用安裝過程中要區分減速機的輸出面，從而降低減速機使用的便利性和通用性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種結構簡單和加工難度小的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，該動力輸出裝置改變了滾珠的運動軌跡，從而提高滾珠的傳動性能，進而有效提高減速機的減速比和傳動效率。同時，該動力輸出裝置可實現減速機雙面均可與輸出設備安裝，從而提高減速機使用的便利性和通用性，其適用于多曲軸擺線減速機中作為動力輸出部件。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，通過軸承一安裝在外殼內部并與輸入軸連接；其特征在于：包括：

通過軸承一安裝在外殼內部的輸出機構，輸入軸穿設在所述輸出機構上；

至少兩條曲軸，所述曲軸通過軸承二安裝在輸出機構內部，并與輸入軸傳動連接；

以及位于外殼內部的擺線盤，所述擺線盤套設在曲軸的偏心部；

所述擺線盤與外殼內部之間設置有滾珠和滾珠的運動區間，所述運動區間為在外殼內部端面和擺線盤一側面之間設置的孔和軌跡槽。

在上述方案中，與輸入設備連接的輸入軸轉動時可將動力傳動給兩條以上的曲軸，使得曲軸自轉，從而驅動套設在兩條以上的曲軸偏心部上的擺線盤擺動。此時，滾珠在運動區間滾動或滑動則可將減速后的作用力傳動給擺線盤，使得擺線盤驅動兩條以上的曲軸繞輸入軸公轉，從而帶動輸出機構轉動，實現減速的效果。在減速機減速過程中，滾珠的運動區間是采用孔與軌跡槽的結合，相對于現有的RV減速機采用內擺線滾道和外擺線滾道兩個軌跡槽形成的運動區間來說，則不存在RV減速機的滾針在內擺線滾道和外擺線滾道滾動時產生的相位差，可有效避免滾針在兩個軌跡槽滾動時相互抵消輸出的轉動角度的現象，因此，本實用新型的減速機采用孔與軌跡槽的結合可有效提高減速機的減速比、傳動效率和轉動平穩可靠性。而且，本實用新型的動力輸出機構的每條曲軸只采用一級偏心部，則只需采用一層傳動裝置(即一個擺線盤、滾珠和運動區間)即可達到減速的效果，從而在避免現有的RV減速機采用兩層傳動裝置(即兩個擺線盤和滾針)導致減速機結構復雜、體積大和重量重的問題的同時，也可有效提高減速機的減速比、傳動效率和轉動平穩可靠性，進而降低減速機的生產成本。

所述擺線盤為圓盤形擺線盤，其設置有用于安裝輸入軸的通孔一、用于安裝曲軸的通孔二和用于安裝輸出機構的通孔三；所述擺線盤通過軸承三于通孔二內套接于曲軸的偏心部上。

所述外殼包括上外殼和下外殼，兩個所述輸出機構分別通過軸承一安裝在上外殼內部和下外殼內部。本實用新型的輸出機構設置為兩個，可分別用于兩個大型機械設備上作為動力傳動機構，該減速機兩面都可以連接輸出設備，無方向區分，從而提高減速機使用的便利性和通用性。本實用新型中，擺線盤與下外殼之間設置有避空位，用于提供擺線盤的擺動空間。