[實用新型]一種多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置

有效

• 申請號: 201520115908.7
• 申請日: 2015-02-25
• 公開（公告）號: CN204533376U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發明（設計）人: 盧新建;陳飛龍
• 申請（專利權）人: 佛山市諾爾貝機器人技術有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，通過軸承一安裝在外殼內部并與輸入軸連接；其特征在于：包括：

通過軸承一安裝在外殼內部的輸出機構，輸入軸穿設在所述輸出機構上；

至少兩條曲軸，所述曲軸通過軸承二安裝在輸出機構內部，并與輸入軸傳動連接；

以及位于外殼內部的擺線盤，所述擺線盤套設在曲軸的偏心部；

所述擺線盤與外殼內部之間設置有滾珠和滾珠的運動區間，所述運動區間為在外殼內部端面和擺線盤一側面之間設置的孔和軌跡槽。

2.根據權利要求1所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述擺線盤為圓盤形擺線盤，其設置有用于安裝輸入軸的通孔一、用于安裝曲軸的通孔二和用于安裝輸出機構的通孔三；所述擺線盤通過軸承三于通孔二內套接于曲軸的偏心部上。

3.根據權利要求1所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述外殼包括上外殼和下外殼，兩個所述輸出機構分別通過軸承一安裝在上外殼內部和下外殼內部。

4.根據權利要求3所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述擺線盤與外殼內部之間設置有滾珠和滾珠的運動區間是指：所述擺線盤的正側面與上外殼內部之間設置有滾珠一和滾珠一的運動區間一，以及擺線盤的反側面與下外殼內部之間設置有滾珠二和滾珠二的運動區間二。

5.根據權利要求4所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述運動區間一為在上外殼內部端面設置的孔一和擺線盤的正側面設置的軌跡槽一，或者運動區間一為在上外殼內部端面設置的軌跡槽一和擺線盤的正側面設置的孔一；所述運動區間二為在下外殼內部端面設置的孔二和擺線盤的反側面設置的軌跡槽二，或者運動區間二為在下外殼內部端面設置的軌跡槽二和擺線盤的反側面設置的孔二。

6.根據權利要求5所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述軌跡槽一與軌跡槽二形狀相同，均為橫截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽徑R與滾珠一和滾珠二的外徑相匹配。

7.根據權利要求5所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述軌跡槽一在擺線盤的正側面與上外殼內部端面之間形成具有波數的擺線封閉導槽；軌跡槽二在擺線盤的反側面與下外殼內部端面之間形成具有波數的擺線封閉導槽；所述軌跡槽一的波數與軌跡槽二的波數相等。

8.根據權利要求5所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述軌跡槽一的波數與孔一的數量具有差值；所述軌跡槽二的波數與孔二的數量具有差值。

9.根據權利要求5所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述孔一為孔徑與滾珠一外徑相匹配的半圓孔，所述孔二為孔徑與滾珠二外徑相匹配的半圓孔；滾珠一、孔一、滾珠二和孔二的數量相等。

10.根據權利要求1所述的多曲軸擺線減速機的動力輸出裝置，其特征在于：所述軸承二為圓柱滾子軸承。