[實(shí)用新型]一種氣液復(fù)合驅(qū)動(dòng)人工肌肉

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520114986.5
• 申請(qǐng)日: 2015-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN204622057U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳楷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳楷
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 江蘇殊成律師事務(wù)所 32265
• 代理人: 楊桂平

1.一種氣液復(fù)合驅(qū)動(dòng)人工肌肉，其特征在于：其包括定位板、主驅(qū)動(dòng)液壓缸、正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸、反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸、主復(fù)位彈性連接器、輔助復(fù)位彈性連接器及定位連接柱，其中所述的定位板設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述定位板平行分布；所述的主驅(qū)動(dòng)液壓缸、正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸及反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸均通過(guò)定位連接柱與兩所述定位板連接，且所述的主驅(qū)動(dòng)液壓缸、正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸、反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸均與定位連接柱鉸接，其中所述的主驅(qū)動(dòng)液壓缸位于定位板中心位置處；所述的正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸、反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸均至少設(shè)置有4個(gè)，且正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸與反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸分為兩層環(huán)繞主驅(qū)動(dòng)液壓缸均布；所述的正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸、反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸與定位板呈15°—80°夾角，且正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸與反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸傾斜方向相反，所述的正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸及反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸均通過(guò)輔助復(fù)位彈性連接器與主驅(qū)動(dòng)液壓缸連接，所述的正向驅(qū)動(dòng)氣壓缸之間及反向驅(qū)動(dòng)氣壓缸之間也分別由輔助復(fù)位彈性連接器連接；所述的主復(fù)位彈性連接器至少兩個(gè)，并環(huán)繞主驅(qū)動(dòng)液壓缸分布，另與定位板連接且與定位板垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣液復(fù)合驅(qū)動(dòng)人工肌肉，其特征在于，所述的定位連接柱上另設(shè)至少一個(gè)預(yù)應(yīng)力斷槽。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣液復(fù)合驅(qū)動(dòng)人工肌肉，其特征在于，所述的主復(fù)位彈性連接器和輔助復(fù)位彈性連接器為彈簧或彈片。