[實(shí)用新型]一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520111710.1
• 申請(qǐng)日: 2015-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN204547825U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸政德;帥鴻元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海瑞華（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，包括控制器和多個(gè)電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過齒輪嚙合的方式帶動(dòng)輸出軸；所述控制器用于控制所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)有三個(gè)；輸出軸有一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述三個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝在機(jī)架的側(cè)面，三個(gè)電動(dòng)機(jī)的軸線與輸出軸相互垂直；所述輸出軸設(shè)有錐齒輪，所述三個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與輸出軸上的錐齒輪相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述三個(gè)電動(dòng)機(jī)中兩個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架的背面且兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的軸線與輸出軸平行，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架的側(cè)面且軸線與輸出軸相互垂直；所述輸出軸上設(shè)有錐齒輪和普通齒輪，兩個(gè)軸線與輸出軸平行的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過普通齒輪與輸出軸上的普通齒輪相互嚙合；軸線與輸出軸相互垂直的電動(dòng)機(jī)通過錐齒輪與輸出軸上的錐齒輪相互嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)有兩個(gè)；輸出軸有一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝在機(jī)架的側(cè)面，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的軸線與輸出軸相互垂直；所述輸出軸設(shè)有錐齒輪，所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與輸出軸上的錐齒輪相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架的背面且兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的軸線與輸出軸平行；所述輸出軸上設(shè)有普通齒輪，兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過普通齒輪與輸出軸上的普通齒輪相互嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)有三個(gè)；輸出軸有兩個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，還包括與輸出軸平行設(shè)置的傳動(dòng)軸；所述傳動(dòng)軸上設(shè)有錐齒輪和傳動(dòng)齒輪；所述三個(gè)電動(dòng)機(jī)分別安裝在機(jī)架的側(cè)面，三個(gè)電動(dòng)機(jī)的軸線與兩個(gè)輸出軸相互垂直；所述三個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過錐齒輪與傳動(dòng)軸上的錐齒輪相互嚙合；所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)輸出軸上的普通齒輪嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的集成電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，還包括與輸出軸平行設(shè)置的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有錐齒輪、普通齒輪和傳動(dòng)齒輪；所述三個(gè)電動(dòng)機(jī)中兩個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架的背面且兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的軸線與兩個(gè)輸出軸平行，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)安裝在機(jī)架的側(cè)面且軸線與兩個(gè)輸出軸相互垂直；兩個(gè)軸線與輸出軸平行的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過普通齒輪與傳動(dòng)軸上的普通齒輪相互嚙合；軸線與輸出軸相互垂直的電動(dòng)機(jī)通過錐齒輪與傳動(dòng)軸上的錐齒輪相互嚙合；所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)輸出軸上的普通齒輪嚙合。