[實用新型]電動汽車的電池箱更換裝置

有效

• 申請號: 201520111359.6
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204452400U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 祝明明;溫華峰;王丹爍
• 申請（專利權）人: 深圳精智機器有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

技術領域

本實用新型涉及電動汽車技術領域，特別是涉及一種電動汽車的電池箱更換裝置。

背景技術

在汽車上安裝電池箱是一種替代燃油的節能環保方案，以解決日益緊張的能源短缺問題。當電池箱的電池電量用完后，需要將其從汽車的電池倉內拆下，進行充電后，再將其送回電池倉。然而，應用于汽車的電池一般體積較大，重量較重，通常需要借助外部的換電機構才能進行電池箱的更換。傳統的換電機構結構復雜，且動作配合步驟較多，換電機構將電池箱從汽車上取下之后需要改變運送方向將電池箱放入另一側的電池架，動作繁瑣，因此更換電池箱的效率和可靠性不高。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能提高更換電池的效率和可靠性的電動汽車的電池箱更換裝置。

一種電動汽車的電池箱更換裝置，包括電池架、橫移軌道和換電機構，所述電池架設置于所述橫移軌道旁側，且所述橫移軌道設置所述電池架的同側設有換電工位，所述換電機構位于所述橫移軌道上且可沿所述橫移軌道移動到對應所述換電工位或者電池架的位置；

所述換電機構包括主框件、提升框件、側移盤和推拉件，所述主框件可在沿所述橫移軌道延伸的第一方向上移動地設置于所述橫移軌道上，所述提升框件設置于所述主框件且可相對于所述主框件沿垂直于所述橫移軌道的第二方向作升降運動，所述側移盤設置于所述提升框件且可相對于所述提升框件沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移動，所述推拉件位于所述側移盤上且可相對于所述側移盤沿所述第三方向移動。

上述的一種電動汽車的電池箱更換裝置，電池架和換電工位位于橫移軌道的同一側，位于橫移軌道上的換電機構可在三個相互垂直方向運動，從而實現將電動汽車的乏電電池箱取出放至電池架上，并從電池架上取出滿電電池箱安裝到電動汽車的電池倉內，操作便捷，而且電池箱不易掉落，提高了更換電池箱的效率和可靠性。

在其中一個實施例中，所述換電工位包括第一換電工位和第二換電工位，所述第一換電工位和第二換電工位分別設置于所述電池架沿所述橫移軌道延伸方向的兩端。

在其中一個實施例中，所述電動汽車的電池箱更換裝置包括間隔設置的兩條所述橫移軌道，所述電池架和所述換電工位均位于所述兩條橫移軌道之間，所述兩條橫移軌道上分別設有所述換電機構。

在其中一個實施例中，所述電池架有兩個，所述兩個電池架并排設置于兩條所述橫移軌道之間。

在其中一個實施例中，所述橫移軌道包括天軌和地軌，所述天軌位于所述換電機構上方，所述地軌固定于地面，所述地軌與所述天軌平行，所述換電機構一端可移動地連接于所述天軌，另一端可移動地連接于所述地軌。

在其中一個實施例中，所述主框件包括主框體、橫移驅動電機和橫移輪組，所述橫移驅動電機位于所述主框體上，所述橫移輪組一端固定連接于所述主框體上，另一端移動連接于所述橫移軌道，所述橫移驅動電機驅動所述橫移輪組沿所述橫移軌道移動。

在其中一個實施例中，所述提升框件包括提升框體、升降鏈、側移驅動絲杠、側移導軌和導軌滑塊；所述提升框體設置于所述主框件，所述側移驅動絲杠和側移導軌位于所述提升框體，所述側移導軌沿所述第三方向延伸，所述導軌滑塊位于所述側移導軌上且所述側移盤固定于所述導軌滑塊，所述側移驅動絲杠驅動所述側移盤沿所述側移導軌移動；

所述換電機構還設有升降驅動電機和傳動件，所述升降驅動電機和傳動件位于所述主框件上遠離地面的一端，所述升降鏈一端與所述傳動件連接，所述升降鏈另一端連接所述提升框體，所述升降驅動電機驅動所述傳動件帶動所述升降鏈移動，以使所述提升框件相對于所述主框件升降運動。

在其中一個實施例中，所述提升框件還包括位于所述提升框體上的導靴，所述主框件朝向所述提升框件的內側設有導靴滑道，所述導靴一側固定于所述提升框體，另一側可沿所述導靴滑道滑動。

在其中一個實施例中，所述側移盤上設有推拉導軌，所述推拉導軌沿所述第三方向延伸，所述推拉件可沿所述推拉導軌移動。

在其中一個實施例中，所述推拉件包括推拉驅動電機和機械手，所述推拉驅動電機驅動所述機械手相對于所述側移盤沿所述第三方向移動，所述機械手可抓取電池箱。

附圖說明

圖1為本實用新型電動汽車的電池箱更換裝置較佳實施例的工作位置正視圖；

圖2為圖1所示的俯視圖；

圖3為圖1所示換電機構的主框件的結構圖；

圖4為圖1所示換電機構的提升框件的結構圖；

圖5為圖1所示換電機構的側移盤和推拉件的結構圖。