[實(shí)用新型]電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520111359.6
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204452400U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝明明;溫華峰;王丹爍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳精智機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，包括電池架、橫移軌道和換電機(jī)構(gòu)，所述電池架設(shè)置于所述橫移軌道旁側(cè)，且所述橫移軌道設(shè)置所述電池架的同側(cè)設(shè)有換電工位，所述換電機(jī)構(gòu)位于所述橫移軌道上且可沿所述橫移軌道移動(dòng)到對(duì)應(yīng)所述換電工位或者電池架的位置；

所述換電機(jī)構(gòu)包括主框件、提升框件、側(cè)移盤和推拉件，所述主框件可在沿所述橫移軌道延伸的第一方向上移動(dòng)地設(shè)置于所述橫移軌道上，所述提升框件設(shè)置于所述主框件且可相對(duì)于所述主框件沿垂直于所述橫移軌道的第二方向作升降運(yùn)動(dòng)，所述側(cè)移盤設(shè)置于所述提升框件且可相對(duì)于所述提升框件沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移動(dòng)，所述推拉件位于所述側(cè)移盤上且可相對(duì)于所述側(cè)移盤沿所述第三方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述換電工位包括第一換電工位和第二換電工位，所述第一換電工位和第二換電工位分別設(shè)置于所述電池架沿所述橫移軌道延伸方向的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置包括間隔設(shè)置的兩條所述橫移軌道，所述電池架和所述換電工位均位于所述兩條橫移軌道之間，所述兩條橫移軌道上分別設(shè)有所述換電機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述電池架有兩個(gè)，所述兩個(gè)電池架并排設(shè)置于兩條所述橫移軌道之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述橫移軌道包括天軌和地軌，所述天軌位于所述換電機(jī)構(gòu)上方，所述地軌固定于地面，所述地軌與所述天軌平行，所述換電機(jī)構(gòu)一端可移動(dòng)地連接于所述天軌，另一端可移動(dòng)地連接于所述地軌。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述主框件包括主框體、橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫移輪組，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述主框體上，所述橫移輪組一端固定連接于所述主框體上，另一端移動(dòng)連接于所述橫移軌道，所述橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述橫移輪組沿所述橫移軌道移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述提升框件包括提升框體、升降鏈、側(cè)移驅(qū)動(dòng)絲杠、側(cè)移導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊；所述提升框體設(shè)置于所述主框件，所述側(cè)移驅(qū)動(dòng)絲杠和側(cè)移導(dǎo)軌位于所述提升框體，所述側(cè)移導(dǎo)軌沿所述第三方向延伸，所述導(dǎo)軌滑塊位于所述側(cè)移導(dǎo)軌上且所述側(cè)移盤固定于所述導(dǎo)軌滑塊，所述側(cè)移驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)所述側(cè)移盤沿所述側(cè)移導(dǎo)軌移動(dòng)；

所述換電機(jī)構(gòu)還設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)件，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)件位于所述主框件上遠(yuǎn)離地面的一端，所述升降鏈一端與所述傳動(dòng)件連接，所述升降鏈另一端連接所述提升框體，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)件帶動(dòng)所述升降鏈移動(dòng)，以使所述提升框件相對(duì)于所述主框件升降運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述提升框件還包括位于所述提升框體上的導(dǎo)靴，所述主框件朝向所述提升框件的內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)靴滑道，所述導(dǎo)靴一側(cè)固定于所述提升框體，另一側(cè)可沿所述導(dǎo)靴滑道滑動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述側(cè)移盤上設(shè)有推拉導(dǎo)軌，所述推拉導(dǎo)軌沿所述第三方向延伸，所述推拉件可沿所述推拉導(dǎo)軌移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車的電池箱更換裝置，其特征在于，所述推拉件包括推拉驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械手，所述推拉驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手相對(duì)于所述側(cè)移盤沿所述第三方向移動(dòng)，所述機(jī)械手可抓取電池箱。