[實用新型]一種云臺攝像機

有效

• 申請號: 201520109974.3
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN204512866U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 蔣春海
• 申請（專利權）人: 常州市維多視頻科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀

技術領域

本實用新型涉及一種攝像機，具體涉及一種云臺攝像機。

背景技術

現在許多空間有限的區域都需要進行監視，例如，車站、機場、道路、廣場等等一些公開場所。

已有技術中的云臺攝像機存有一定的缺點，一方面，用來控制攝像機水平或者垂直轉動的電機采用的是二相電機，這樣，二相電機在運行過程中，不能夠達到緩慢勻速運行，會出現抖動的情況，這樣，攝像機在監控的過程中所拍攝的畫面就會出現模糊、不清晰的現象，而且運行的噪音比較大；另一方面，攝像機的水平和垂直方向的移動控制均是開環控制，即不能獲得攝像機的實際位置信息與電路控制板設定的標定位置信息的關系，有可能會出現攝像機在水平或者垂直方向運動不到位，使得監控位置不精確。

發明內容

本實用新型的目的是：提供一種不僅能夠緩慢勻速運行、使得監控畫面清晰，而且監控精確的云臺攝像機，以克服現有技術的不足。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種云臺攝像機，包括機架、底座、攝像機、攝像機支架、第一電機、第二電機和電路控制板，所述底座與機架的底部轉動連接，攝像機安裝在攝像機支架上，且攝像機支架與機架轉動連接，攝像機的機殼上裝有激光燈，所述第一電機、第二電機和電路控制板均安裝在機架內，第一電機的電機軸與攝像機支架傳動連接，第二電機的電機軸與底座傳動連接；其創新點在于：

a、還包括第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器裝在第一電機的電機軸的末端，第二編碼器裝在第二電機的電機軸的末端，且第一編碼器和第二編碼器分別與電路控制板相應的連接端電連接；

b、所述第一電機和第二電機均是三相步進電機。

在上述技術方案中，所述機架內還設有電源板，所述電源板與電路控制板相應的連接端電連接。

在上述技術方案中，所述電路控制板包括由電源板供電的MCU控制器、視頻輸入處理模塊、視頻輸出處理模塊、電機驅動模塊、解碼器模塊、存儲模塊、位置遮光器、光電傳感器、磁鋼和霍爾傳感器，所述視頻輸入處理模塊、視頻輸出處理模塊、電機驅動模塊、解碼器模塊、存儲模塊、光電傳感器和霍爾傳感器分別與MCU控制器相應的連接端電連接，所述位置遮光器與光電傳感器電連接，磁鋼與霍爾傳感器電連接，攝像機與視頻輸入處理模塊電連接，所述第一電機、第二電機、第一編碼器和第二編碼器分別與電機驅動模塊相應的連接端電連接。

在上述技術方案中，所述電路控制板還包括溫度傳感器、風扇和加熱器，所述溫度傳感器、風扇和加熱器分別與MCU控制器相應的連接端電連接。

在上述技術方案中，所述機架內有第一電機安裝板和第二電機安裝板，且第一電機安裝在第一電機安裝板上，第二電機安裝在第二電機安裝板上。

在上述技術方案中，所述機架內兩端分別設有第一軸承座和第二軸承座且攝像機支架兩端的第一主軸與第一軸承座內的軸承轉動配合，第一電機的電機軸通過一級同步帶輪和一級同步帶與第二軸承座上設有的同步帶雙輪傳動連接，同步帶雙輪通過二級同步帶與攝像機支架的第一主軸設有的二級同步帶輪傳動連接；所述底座固定連接有第三軸承座，且第三軸承座上裝有第一同步帶輪，第二電機的電機軸上設有的第二同步帶輪通過同步帶與第三軸承座上裝有的第一同步帶輪傳動連接。

在上述技術方案中，所述攝像機的頂部設有遮光罩。

在上述技術方案中，所述機架呈U形，且其兩外側壁上均裝有罩殼。

本實用新型所具有的積極效果是：由于本實用新型還包括第一編碼器和第二編碼器，所述第一編碼器裝在第一電機的電機軸的末端，第二編碼器裝在第二電機的電機軸的末端，且第一編碼器和第二編碼器分別與電路控制板相應的連接端電連接，這樣，電機的電機軸轉動一圈，編碼器也隨之跟著轉動一圈并輸出相應的脈沖個數，電路控制板針對編碼器的反饋信號進行采集和處理，能獲得攝像機的實際位置信息，并與電路控制板設定的標定位置信息進行比較，若攝像機的水平或者垂直方向運動不到位，則進行相應的調整，使得監控的位置能夠精確；又由于所述第一電機和第二電機均是三相步進電機，這樣，電機在運行過程中，能夠達到緩慢勻速運行，不會出現抖動的情況，而攝像機在監控的過程中所拍攝的畫面就不會出現模糊、不清晰的現象，而且運行的噪音比較小。

附圖說明

圖1是本實用新型一種具體實施方式的立體示意圖；

圖2是圖1的主視示意圖；

圖3是圖2的左視示意圖；

圖4是圖2的右視示意圖；

圖5是圖1的俯視示意圖；

圖6是圖4的A-A剖視示意圖；