[實用新型]一種云臺攝像機

有效

• 申請號: 201520109974.3
• 申請日: 2015-02-15
• 公開（公告）號: CN204512866U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 蔣春海
• 申請（專利權）人: 常州市維多視頻科技有限公司
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/06;F16M11/18;H04N7/18
• 代理公司: 常州市天龍專利事務所有限公司 32105
• 代理人: 周建觀

1.?一種云臺攝像機，包括機架（1）、底座（2）、攝像機（3）、攝像機支架（6）、第一電機（7）、第二電機（7’）和電路控制板（17），所述底座（2）與機架（1）的底部轉動連接，攝像機（3）安裝在攝像機支架（6）上，且攝像機支架（6）與機架（1）轉動連接，攝像機（3）的機殼（3-1）上裝有激光燈（4），所述第一電機（7）、第二電機（7’）和電路控制板（17）均安裝在機架（1）內，第一電機（7）的電機軸（7-1）與攝像機支架（6）傳動連接，第二電機（7’）的電機軸（7’-1）與底座（2）傳動連接；其特征在于：

a、還包括第一編碼器（8）和第二編碼器（8’），所述第一編碼器（8）裝在第一電機（7）的電機軸（7-1）的末端，第二編碼器（8’）裝在第二電機（7’）的電機軸（7’-1）的末端，且第一編碼器（8）和第二編碼器（8’）分別與電路控制板（17）相應的連接端電連接；

b、所述第一電機（7）和第二電機（7’）均是三相步進電機。

2.?根據權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于：所述機架（1）內還設有電源板（16），所述電源板（16）與電路控制板（17）相應的連接端電連接。

3.?根據權利要求2所述的云臺攝像機，其特征在于：所述電路控制板（17）包括由電源板（16）供電的MCU控制器（17-1）、視頻輸入處理模塊（17-2）、視頻輸出處理模塊（17-3）、電機驅動模塊（17-4）、解碼器模塊（17-5）、存儲模塊（17-6）、位置遮光器（17-7）、光電傳感器（17-8）、磁鋼（17-9）和霍爾傳感器（17-10），所述視頻輸入處理模塊（17-2）、視頻輸出處理模塊（17-3）、電機驅動模塊（17-4）、解碼器模塊（17-5）、存儲模塊（17-6）、光電傳感器（17-8）和霍爾傳感器（17-10）分別與MCU控制器（17-1）相應的連接端電連接，所述位置遮光器（17-7）與光電傳感器（17-8）電連接，磁鋼（17-9）與霍爾傳感器（17-10）電連接，攝像機（3）與視頻輸入處理模塊（17-2）電連接，所述第一電機（7）、第二電機（7’）、第一編碼器（8）和第二編碼器（8’）分別與電機驅動模塊（17-4）相應的連接端電連接。

4.?根據權利要求3所述的云臺攝像機，其特征在于：所述電路控制板（17）還包括溫度傳感器（17-11）、風扇（17-12）和加熱器（17-13），所述溫度傳感器（17-11）、風扇（17-12）和加熱器（17-13）分別與MCU控制器（17-1）相應的連接端電連接。

5.?根據權利要求1或2所述的云臺攝像機，其特征在于：所述機架（1）內有第一電機安裝板（18）和第二電機安裝板（18’），且第一電機（7）安裝在第一電機安裝板（18）上，第二電機（7’）安裝在第二電機安裝板（18’）上。

6.?根據權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于：所述機架（1）內兩端分別設有第一軸承座（13-1）和第二軸承座（13-2）且攝像機支架（6）兩端的第一主軸（11）與第一軸承座（13-1）內的軸承（15）轉動配合，第一電機（7）的電機軸（7-1）通過一級同步帶輪（9-1）和一級同步帶（10-1）與第二軸承座（13-2）上設有的同步帶雙輪（14）傳動連接，同步帶雙輪（14）通過二級同步帶（10-2）與攝像機支架（6）的第一主軸（11）設有的二級同步帶輪（9-2）傳動連接；所述底座（3）固定連接有第三軸承座（13-3），且第三軸承座（13-3）上裝有第一同步帶輪（9-3），第二電機（7’）的電機軸（7’-1）上設有的第二同步帶輪（9-3）通過同步帶（10-3）與第三軸承座（13-3）上裝有的第一同步帶輪（9-3）傳動連接。

7.?根據權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于：所述攝像機（3）的頂部設有遮光罩（5）。

8.?根據權利要求1所述的云臺攝像機，其特征在于：所述機架（1）呈U形，且其兩外側壁上均裝有罩殼（1-1）。