[實用新型]一種全自動檢測實訓裝置

有效

• 申請號: 201520109326.8
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204480585U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 鄭建民
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本實用新型涉及教學用具，特別涉及一種全自動檢測實訓裝置。

背景技術

在工業發展迅速的時代，企業需要大量技術的技術人員，目前各大專院校、職業院校等院校在培養相關人才的同時，配套的采購相應的設備會給學校帶來重大的經濟負擔，因此，實訓模擬裝置就成了學校采購教學設備的重點，因各專業各領域所涉及到的實訓裝置不盡相同，因此往往容易產生某一專業領域的實訓裝置市場空缺。

中國專利號200910100154.7公開了一種智能機械搬運裝置，包括有支架、工作臺、雙軸直線搬運裝置、接供料裝置，雙軸直線搬運裝置包括有機械手爪、為機械手爪提供水平自由度的滾珠絲桿裝置、為機械手爪提供垂直自由度的導桿氣缸裝置，機械手爪固定連接導桿氣缸裝置，接供料裝置設置有上滑道、水平滑道，接供料裝置設置在工作臺上且位于機械手爪的下方。機械手從接供料裝置的水平滑道抓取工件，在接供料裝置的上滑道放置工件。

該專利僅在一種專業領域上可以得到發展，且工作形式固定，容易使學生在學習過程中產生厭倦，因此研發一種采用多種工作方式的實訓裝置就顯得尤為重要了。

實用新型內容

本實用新型針對上述問題，提供一種全自動打標實訓裝置以解決上述難題。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種全自動檢測實訓裝置，包括:底座；三軸抓取機構，三軸抓取機構通過支撐腿設置在底座上，包括橫向移動單元、縱向移動單元、垂直移動單元以及設置在垂直移動單元下方的抓取單元；檢測機構，檢測機構可移動的設置在底座上，三軸抓取機構的下面，包括送料單元及檢測單元，送料單元將待檢物料移送至檢測單元進行檢測；倉庫，倉庫設置在底座上，包括若干個倉庫架，倉庫架用于放置不同檢測結果的物料。

進一步地，還包括橫梁，橫梁上設有固定座，固定座上設有滑軌；橫向移動電機，橫向移動電機設置于滑軌一端，橫向移動電機上設有橫向電機軸，橫向電機軸端部設有橫向主動帶輪并穿過另一側的滑軌端部，另一側的滑軌另一端設有橫向從動帶輪，橫向主動帶輪與橫向從動帶輪之間設有橫向同步帶；橫向滑塊，滑軌上設有橫向滑塊，橫向同步帶與橫向滑塊相連。

進一步地，縱向移動單元包括，縱梁，縱梁設置在橫向滑塊上；縱向移動電機，縱梁一端設有縱向移動電機，縱梁一端設有縱向主動帶輪，縱梁另一端設有縱向從動帶輪，縱向主動帶輪與縱向從動帶輪之間設有縱向同步帶；縱向滑塊，縱梁上設有縱向滑塊，縱向滑塊通過縱向同步帶帶動。

進一步地，還包括垂直電機安裝座，垂直電機安裝座設置在縱向滑塊上；垂直滑座，垂直滑座設置在垂直電機安裝座上，垂直滑座一側設有垂直電機，垂直滑座上設有垂直滑軌。

進一步地，抓取單元包括機械爪，機械爪設置在垂直滑軌上。

進一步地，送料單元包括第一支撐板、第二支撐板、設置在第一支撐板和第二支撐板之間的滑桿，滑桿上設有送料氣缸，送料氣缸上設有置物臺。

更進一步地，檢測單元包括檢測立柱，檢測立柱設置在第一支撐板一側，檢測立柱中部設有第一橫梁，檢測立柱上部設有第二橫梁；第一橫梁上設有定位測量頭；第二橫梁上設有打標測量頭。

進一步地，倉庫架上設有滑道，上方滑道上固定設有上倉板，下方滑道上活動設有下倉板，下倉板下方設有氣缸，氣缸的缸筒固定設置在倉庫架上，氣缸的活塞桿固定連接下倉板。

本實用新型的優點是：能夠使學員直觀地理解、操作相應的實訓課程中的自動打標檢測，學生可以通過此實訓裝置全面清楚地對全自動自動打標檢測進行了解和操作，且本實訓裝置可擴展性強、安全性高，該裝置將物料搬運存貯、物料打標檢測、倉儲和自動化搬運機構融為一體，有效地把生產實際和學校實訓結合起來，能夠讓學生對實際運行過程有充分的認識，并加以綜合應用，同時還加強了動手能力，而且其結構簡單，使用方便，具有很高的使用價值。

除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的三軸抓取機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的三軸抓取機構的另一視角結構示意圖；

圖4為本實用新型提供的檢測機構的另一視角示意圖；

圖5為本實用新型提供的倉庫的結構示意圖；

圖6為本實用新型提供的倉庫的主視圖；以及

圖7為本實用新型提供的倉庫的側視圖。

其中，附圖標記為：