[實用新型]一種全自動檢測實訓裝置

有效

• 申請號: 201520109326.8
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204480585U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 鄭建民
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種全自動檢測實訓裝置，其特征在于，包括:

底座(100)；

三軸抓取機構(200)，所述三軸抓取機構(200)通過支撐腿(201)設置在底座(100)上，包括橫向移動單元(310)、縱向移動單元(320)、垂直移動單元(330)以及設置在垂直移動單元(330)下方的抓取單元(340)；

檢測機構(300)，所述檢測機構(300)可移動的設置在底座(100)上，所述三軸抓取機構(200)的下面，包括送料單元(350)及檢測單元(360)，所述送料單元(350)將待檢物料移送至檢測單元(360)進行檢測；

倉庫(400)，所述倉庫(400)設置在底座(100)上，包括若干個倉庫架(401)，所述倉庫架(401)用于放置不同檢測結果的物料。

2.根據權利要求1所述的全自動檢測實訓裝置，其特征在于，所述橫向移動單元(310)包括

橫梁(311)，所述橫梁(311)上設有固定座(312)，所述固定座(312)上設有滑軌(313)；

橫向移動電機(314)，所述橫向移動電機(314)設置于滑軌(313)一端，所述橫向移動電機(314)上設有橫向電機軸(315)，所述橫向電機軸(315)端部設有橫向主動帶輪(316)并穿過另一側的滑軌(313)端部，所述另一側的滑軌(313)另一端設有橫向從動帶輪(317)，所述橫向主動帶輪(316)與橫向從動帶輪(317)之間設有橫向同步帶(318)；

橫向滑塊(319)，所述滑軌(313)上設有橫向滑塊(319)，所述橫向同步帶(318)與橫向滑塊(319)相連。

3.根據權利要求1所述的全自動檢測實訓裝置，其特征在于，所述縱向移動單元(320)包括

縱梁(321)，所述縱梁(321)設置在橫向滑塊(319)上；

縱向移動電機(322)，所述縱梁(321)一端設有縱向移動電機(322)，所述縱梁(321)一端設有縱向主動帶輪(323)，所述縱梁(321)另一端設有縱向從動帶輪(324)，所述縱向主動帶輪(323)與縱向從動帶輪(324)之間設有縱向同步帶(325)；

縱向滑塊(326)，所述縱梁(321)上設有縱向滑塊(326)，所述縱向滑塊(326)通過縱向同步帶(325)帶動。

4.根據權利要求1所述的全自動檢測實訓裝置，其特征在于，所述垂直移動單元(330)包括

垂直電機安裝座(331)，所述垂直電機安裝座(331)設置在縱向滑塊(326)上；

垂直滑座(332)，所述垂直滑座(332)設置在垂直電機安裝座(331)上，所述垂直滑座(332)一側設有垂直電機(333)，所述垂直滑座(332)上設有垂直滑軌(334)。

5.根據權利要求4所述的全自動檢測實訓裝置，其特征在于，所述抓取單元(340)包括機械爪(341)，所述機械爪設置在垂直滑軌(334)上。

6.根據權利要求1所述的全自動檢測實訓裝置，其特征在于，所述送料單元(350)包括第一支撐板(351)、第二支撐板(352)、設置在第一支撐板(351)和第二支撐板(352)之間的滑桿(353)，所述滑桿(353)上設有送料氣缸(354)，所述送料氣缸(354)上設有置物臺(355)。

7.根據權利要求6所述的全自動檢測實訓裝置，其特征在于，所述檢測單元(360)包括檢測立柱(361)，所述檢測立柱(361)設置在第一支撐板(351)一側，所述檢測立柱(361)中部設有第一橫梁(362)，所述檢測立柱(361)上部設有第二橫梁(363)；所述第一橫梁(362)上設有定位測量頭(364)；所述第二橫梁(363)上設有打標測量頭(365)。

8.根據權利要求1所述的全自動檢測實訓裝置，其特征在于，所述倉庫架(401)上設有滑道，所述上方滑道(402)上固定設有上倉板(403)，所述下方滑道(404)上活動設有下倉板(405)，所述下倉板(405)下方設有氣缸(406)，所述氣缸(406)的缸筒固定設置在倉庫架(401)上，所述氣缸(406)的活塞桿固定連接下倉板(405)。