[實(shí)用新型]具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520108849.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN204658431U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白哲俊;宋世經(jīng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: （株）未來機(jī)器人
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及具有活節(jié)連結(jié)(articulated?joint)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人，更為詳細(xì)地涉及具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人，所述機(jī)器人具有輪子和馬達(dá)。

背景技術(shù)

隨著精密機(jī)械、電子及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展，機(jī)器人工學(xué)每年都有著相當(dāng)長(zhǎng)足的發(fā)展。所述機(jī)器人有逐漸細(xì)分化的趨勢(shì)，其被細(xì)分為產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、家庭用機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人、均使用機(jī)器人等。

機(jī)器人可以是如現(xiàn)有大部分的產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人一樣，在固定的位置執(zhí)行作業(yè)的固定式機(jī)器人，也可以是類似于以家庭用機(jī)器人為代表的清掃機(jī)器人一樣，進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)執(zhí)行作業(yè)的移動(dòng)式機(jī)器人。

移動(dòng)式機(jī)器人可以簡(jiǎn)單地使用類似于輪子的行進(jìn)裝置來進(jìn)行移動(dòng)，也可以使用類似于人類或動(dòng)物的移動(dòng)構(gòu)造兩足、四足或四足以上來進(jìn)行移動(dòng)。

家庭用、服務(wù)或醫(yī)療用機(jī)器人因?yàn)樵趶?fù)雜且變化較大的環(huán)境下移動(dòng)的可能性較低，所以主要使用輪子來進(jìn)行移動(dòng)。

所述家庭用、服務(wù)用或醫(yī)療用機(jī)器人可包括：行進(jìn)部，其下部具備輪子；機(jī)器人主體，其結(jié)合于行進(jìn)部上；以及顯示器，其配置于機(jī)器人主體上。

現(xiàn)有的家庭用、服務(wù)或醫(yī)療用機(jī)器人的行進(jìn)部包括多個(gè)輪子和驅(qū)動(dòng)輪子的馬達(dá)。所述馬達(dá)構(gòu)成為主要垂直配置于行進(jìn)部，并使用齒輪來驅(qū)動(dòng)輪子。

由此，問題在于，行進(jìn)部或機(jī)器人主體上由于馬達(dá)和齒輪占據(jù)的空間，以及馬達(dá)的配置構(gòu)造，使得機(jī)器人行進(jìn)部難以緊湊地進(jìn)行構(gòu)成，并且由于齒輪的摩擦損失產(chǎn)生噪音，且馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)效果低下，并且電池使用時(shí)間縮短。

專利文獻(xiàn)

(專利文獻(xiàn)0001)韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2009-110380號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供一種具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人，其中，使得使用輪子的機(jī)器人的行進(jìn)部緊湊地構(gòu)成，并且降低行進(jìn)噪音，并改善馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)效率和電池使用時(shí)間。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)側(cè)面，可提供一種具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人，所述機(jī)器人包括：機(jī)器人本體；及行進(jìn)單元，其具備于所述機(jī)器人本體的下部，并且所述行進(jìn)單元包括：行進(jìn)本體，其配置有機(jī)器人本體；多個(gè)行進(jìn)輪子，其具有配置于所述行進(jìn)本體的旋轉(zhuǎn)軸，以便對(duì)行進(jìn)本體進(jìn)行移動(dòng)；行進(jìn)馬達(dá)，其具有連接于所述行進(jìn)輪子的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)軸，以便對(duì)多個(gè)行進(jìn)輪子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及活節(jié)連結(jié)單元，其連接所述行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸和所述行進(jìn)輪子的旋轉(zhuǎn)軸，并且具備為使得將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)中心線和所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心線相互彎折而得到的配置成為可能。

所述活節(jié)連結(jié)單元可包括萬向接頭(universal?joint)。

所述活節(jié)連結(jié)單元可進(jìn)一步包括將所述行進(jìn)馬達(dá)和所述萬向接頭進(jìn)行連接的耦合器(coupler)。

所述多個(gè)行進(jìn)輪子在所述多個(gè)行進(jìn)本體的下部?jī)蓚?cè)以相互對(duì)向的方式配置為一雙，所述行進(jìn)馬達(dá)在所述一雙的行進(jìn)輪子之間配置為一雙，并且可配置為使得所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸彎折。

所述行進(jìn)馬達(dá)可配置為與所述行進(jìn)本體水平。

所述的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人可進(jìn)一步包括：人工智能單元，其搭載于所述機(jī)器人本體，并且具有人工智能；以及輸入單元，其配置為可對(duì)所述人工智能進(jìn)行命令。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供一種具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人，其中，馬達(dá)和輪子的驅(qū)動(dòng)傳達(dá)由活節(jié)連結(jié)單元構(gòu)成，從而使得馬達(dá)的配置構(gòu)造緊湊地構(gòu)成，并且省略驅(qū)動(dòng)輪子的齒輪，減少行進(jìn)噪音的同時(shí)改善馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)效率和電池使用時(shí)間。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人的簡(jiǎn)略立體圖。

圖2是圖1的仰視圖。

圖3是根據(jù)圖1的另一個(gè)實(shí)施例的仰視圖。

具體實(shí)施方式

以下，根據(jù)附圖所示的特定實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的各種實(shí)施例進(jìn)行說明。下文本實(shí)用新型的實(shí)施例中的差異應(yīng)理解為并非相互排斥的事項(xiàng)。換句話說，不脫離本實(shí)用新型的技術(shù)思想及范圍，并且所記載的特定形狀、構(gòu)造及特性與一個(gè)實(shí)施例相關(guān)聯(lián)，從而可實(shí)現(xiàn)另一個(gè)實(shí)施例，且分別提出的實(shí)施例內(nèi)的個(gè)別構(gòu)成要素的位置或配置應(yīng)理解為可被變更，且附圖中類似的參照標(biāo)號(hào)在諸多側(cè)面上指代相同或類似的功能，并且長(zhǎng)度、面積、厚度等以及其形態(tài)為了方便可進(jìn)行夸張表現(xiàn)。

如圖1和圖2中所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動(dòng)軸的服務(wù)機(jī)器人包括機(jī)器人本體100，以及具備于機(jī)器人本體100的下部的行進(jìn)單元(unit)110。