[實用新型]具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動軸的服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520108849.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204658431U
• 公開（公告）日: 2015-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白哲俊;宋世經(jīng)
• 申請（專利權(quán)）人: （株）未來機(jī)器人
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J17/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 朱健

1.一種具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動軸的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，

包括：機(jī)器人本體；以及

行進(jìn)單元，其具備于所述機(jī)器人本體的下部，

所述行進(jìn)單元包括：行進(jìn)本體，其配置有所述機(jī)器人本體；

多個行進(jìn)輪子，其具有配置于所述行進(jìn)本體的旋轉(zhuǎn)軸，以便對所述行進(jìn)本體進(jìn)行移動；

行進(jìn)馬達(dá)，其具有連接于所述行進(jìn)輪子的旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動軸，以便對所述多個行進(jìn)輪子進(jìn)行驅(qū)動；以及

活節(jié)連結(jié)單元，其連接所述行進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動軸和所述行進(jìn)輪子的旋轉(zhuǎn)軸，并且具備為使得將所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)中心線和所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心線相互彎折而得到的配置成為可能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動軸的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，

所述活節(jié)連結(jié)單元包括萬向接頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動軸的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，

所述活節(jié)連結(jié)單元進(jìn)一步包括將所述行進(jìn)馬達(dá)和所述萬向接頭進(jìn)行連接的耦合器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動軸的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，

所述多個行進(jìn)輪子在所述多個行進(jìn)本體的下部兩側(cè)以相互對向的方式配置為一雙，

所述行進(jìn)馬達(dá)在所述一雙的行進(jìn)輪子之間配置為一雙，并且配置為使得所述驅(qū)動軸相對于所述旋轉(zhuǎn)軸彎折。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動軸的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，

所述行進(jìn)馬達(dá)配置為與所述行進(jìn)本體水平。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有活節(jié)連結(jié)驅(qū)動軸的服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，進(jìn)一步包括：

人工智能單元，其搭載于所述機(jī)器人本體，并且具有人工智能；以及

輸入單元，其配置為可對所述人工智能進(jìn)行命令。