[實用新型]焊接機器人精確定位機構

有效

• 申請號: 201520108768.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204470833U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 王波;代建雷;任真
• 申請（專利權）人: 安徽零點精密機械有限責任公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人領域。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。但目前焊接機器人大都僅通過編程定位，要求編程控制機器人手臂運動準確，若因固定焊接物體的夾具或者被焊接物體本身與預設位置發生偏斜，則可能造成焊接失敗，產品報廢，給公司帶來損失。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種能夠輔助焊接機器人進行定位的系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：焊接機器人精確定位機構，焊接機器人包括三個或更多可編程的軸、以及固定在末端軸機械接口上的焊槍座和固定在焊槍座上的焊槍，所述的焊槍座上固定有向待焊接工件發射測距雷達信號的第一測距雷達，所述第一測距雷達將探測信號輸送至焊接機器人控制器。

本實用新型的優點在于通過本機構能夠提高焊接機器人工作的可靠性，提高焊接質量，降低故障率，并在發生故障時及時被發現，減少損失。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為焊接機器人精確定位機構結構示意圖；

上述圖中的標記均為：1、焊槍；2、工件座；3、第一測距雷達；4、第二測距雷達；5、限位測距擋板。

具體實施方式

本機構是用于輔助定位的，如圖1所示，在焊槍座上固定有向待焊接工件發射測距雷達信號的第一測距雷達3，即在焊槍座固定有焊槍1的端面固定有向焊槍1延伸方向發射雷達波的第一測距雷達3，第一測距雷達3將探測信號輸送至焊接機器人控制器，從而檢測焊接時，焊槍1與工件的間距是否達標。焊接機器人控制器設有顯示探測距離的顯示器和聲光報警單元，即焊接機器人控制器實時向顯示器發出距離信號，并在發生故障時向聲光報警單元發出報警信號，這樣便于工作人員及時發現焊接機器人是否存在故障。

為進一步提高定位的準確性，用于固定待焊接工件的工件座2上豎直固定有限位測距擋板5，焊槍座上固定有向限位測距擋板5發射測距雷達信號的第二測距雷達4，即焊槍座的外側固定有向側向發射雷達波的第二測距雷達4，第二測距雷達4將探測信號輸送至焊接機器人控制器，定位焊槍1側向空間位置是否達標。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。