[實用新型]焊接機器人精確定位機構有效
| 申請號： | 201520108768.0 | 申請日： | 2015-02-13 |
| 公開（公告）號： | CN204470833U | 公開（公告）日： | 2015-07-15 |
| 發明（設計）人： | 王波;代建雷;任真 | 申請（專利權）人： | 安徽零點精密機械有限責任公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣榮 |
| 地址： | 244001 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 機器人 精確 定位 機構 | ||
【權利要求書】：
1.焊接機器人精確定位機構，焊接機器人包括三個或更多可編程的軸、以及固定在末端軸機械接口上的焊槍座和固定在焊槍座上的焊槍，其特征在于：所述的焊槍座上固定有向待焊接工件發射測距雷達信號的第一測距雷達，所述第一測距雷達將探測信號輸送至焊接機器人控制器。
2.根據權利要求1所述的焊接機器人精確定位機構，其特征在于：所述的焊接機器人控制器設有顯示探測距離的顯示器和聲光報警單元。
3.根據權利要求1或2所述的焊接機器人精確定位機構，其特征在于：用于固定待焊接工件的工件座上豎直固定有限位測距擋板，所述的焊槍座上固定有向限位測距擋板發射測距雷達信號的第二測距雷達，所述第二測距雷達將探測信號輸送至焊接機器人控制器。
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