[實用新型]一種適用于矩形割草范圍的智能割草機

有效

• 申請號: 201520106885.3
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204440165U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 井洪業;程新功;宗西舉;張敬婷;曾靖翔;史國現
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01D34/00;A01D101/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

技術領域

本實用新型涉及一種自動化機械領域，尤其涉及一種適用于矩形割草范圍的智能割草機。

背景技術

隨著經濟的發展，城市綠化進程的加快，人們環保意識的逐漸提高，草坪業也得到了迅猛的發展。每年對園林、運動場地、校園、機場等大型公共綠地進行修剪和維護都需要消耗大量的人力、物力和財力。傳統的割草方式都是通過人工加割草機的形式實現，而且由于傳統割草機自動化程度低、污染大，會對從業人員身心、健康產生影響。因此，傳統的割草機正被智能割草機取代，智能割草機日益成為時代發展的標志。

現有的智能割草機使用前需要用電纜將草坪邊界、靜止障礙物以及割草機不能進入的區域圍起來構造邊界電子圍欄，形成工作區域，智能割草機器人通過感應電纜中的電信號進行導航。

現有的使用最多的割草方式必然會需要人工的參與，這樣就使得割草的效率降低，并浪費了大量的人力資源。傳統的割草機使用的汽油或柴油機，即造成了環境污染也浪費了不可再生資源。即使是智能割草機也是需要很多外設來確保割草機的工作準確率，這樣就增加了資源的浪費也增加了工作量。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種適用于矩形割草范圍的智能割草機，它可以不用電子導航實現自主定位，完全無需人工參與。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種適用于矩形割草范圍的智能割草機，包括微處理器，所述微處理器連接電源模塊、方向測量模塊、傾角測量模塊、距離速度測量模塊、按鍵設置與報警模塊、電機驅動模塊、超聲波避障模塊以及液晶顯示模塊，所述微處理器為MC9S12XS128微處理器，所述傾角測量模塊包括三軸加速度傳感器電路與陀螺儀工作電路，所述電源模塊包括5V穩壓電路與3.3V穩壓電路。

所述三軸加速度傳感器電路包括ADXL345芯片，所述ADXL345芯片13引腳通過電阻R4接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片13引腳通過電阻R47接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片13引腳接MOS管Q5的漏極，所述MOS管Q5的柵極接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述MOS管Q5的源極接MC9S12XS128微處理器的PE1引腳，所述MOS管Q5的源極通過電阻R48接5V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片14引腳通過電阻R5接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片14引腳通過電阻R45接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片14引腳接MOS管Q4的漏極所述，MOS管Q4的柵極接3.3V穩壓電路的輸出電壓，MOS管Q4的源極接MC9S12XS128微處理器的PE0引腳，所述MOS管Q4的源極通過電阻R46接5V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片6引腳通過電阻R10接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片7引腳通過電阻R11接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片12引腳通過電阻R9接地，所述ADXL345芯片的2引腳、4引腳與5引腳接地。

所述陀螺儀工作電路包括ENC-03MB，所述ENC-03MB的VCC引腳接3.3V穩壓電路的輸出電壓，所述ENC-03MB的GND引腳接地，所述ENC-03MB的VREF引腳通過電阻R19接TLV2211的IN+引腳，所述ENC-03MB的OUT引腳通過電阻R27接TLV2211的IN-引腳，所述TLV2211的IN-引腳通過電阻R28連接TLV2211的OUT引腳，所述電阻R28并聯連接電容C12，所述TLV2211的OUT引腳通過電阻R24連接MC9S12XS128微處理器的AD0引腳，所述3.3V穩壓電路輸出電壓依次通過電阻R18，電阻R17接地；所述電阻R17與電阻R18之間的節點通過電阻R21連接TLV2211的IN+引腳，所述TLV2211的VCC引腳接3.3V穩壓電路輸出電壓，TLV2211的GND引腳接地。