[實用新型]一種適用于矩形割草范圍的智能割草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520106885.3
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204440165U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設計）人: 井洪業(yè);程新功;宗西舉;張敬婷;曾靖翔;史國現
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A01D34/00;A01D101/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 趙玉珍

1.一種適用于矩形割草范圍的智能割草機，其特征是，包括微處理器，所述微處理器連接電源模塊、方向測量模塊、傾角測量模塊、距離速度測量模塊、按鍵設置與報警模塊、電機驅動模塊、超聲波避障模塊以及液晶顯示模塊，所述微處理器為MC9S12XS128微處理器，所述傾角測量模塊包括三軸加速度傳感器電路與陀螺儀工作電路，所述電源模塊包括5V穩(wěn)壓電路與3.3V穩(wěn)壓電路。

2.根據權利要求1所述的一種適用于矩形割草范圍的智能割草機，其特征是，所述三軸加速度傳感器電路包括ADXL345芯片，所述ADXL345芯片13引腳通過電阻R4接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片13引腳通過電阻R47接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片13引腳接MOS管Q5的漏極，所述MOS管Q5的柵極接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述MOS管Q5的源極接MC9S12XS128微處理器的PE1引腳，所述MOS管Q5的源極通過電阻R48接5V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片14引腳通過電阻R5接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片14引腳通過電阻R45接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片14引腳接MOS管Q4的漏極所述，MOS管Q4的柵極接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，MOS管Q4的源極接MC9S12XS128微處理器的PE0引腳，所述MOS管Q4的源極通過電阻R46接5V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片6引腳通過電阻R10接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片7引腳通過電阻R11接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ADXL345芯片12引腳通過電阻R9接地，所述ADXL345芯片的2引腳、4引腳與5引腳接地。

3.根據權利要求1或2所述的一種適用于矩形割草范圍的智能割草機，其特征是，所述陀螺儀工作電路包括ENC-03MB，所述ENC-03MB的VCC引腳接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述ENC-03MB的GND引腳接地，所述ENC-03MB的VREF引腳通過電阻R19接TLV2211的IN+引腳，所述ENC-03MB的OUT引腳通過電阻R27接TLV2211的IN-引腳，所述TLV2211的IN-引腳通過電阻R28連接TLV2211的OUT引腳，所述電阻R28并聯連接電容C12，所述TLV2211的OUT引腳通過電阻R24連接MC9S12XS128微處理器的AD0引腳，所述3.3V穩(wěn)壓電路輸出電壓依次通過電阻R18，電阻R17接地；所述電阻R17與電阻R18之間的節(jié)點通過電阻R21連接TLV2211的IN+引腳，所述TLV2211的VCC引腳接3.3V穩(wěn)壓電路輸出電壓，TLV2211的GND引腳接地。

4.根據權利要求3所述的一種適用于矩形割草范圍的智能割草機，其特征是，所述方向測量模塊包括電子羅盤電路，所述電子羅盤電路包括HMC5883L芯片，所述HMC5883L芯片的13引腳、SI引腳與VDD引腳連接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述HMC5883L芯片的SCL引腳通過電阻R18接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述HMC5883L芯片的SCL引腳通過MOS管Q1的漏極，所述MOS管Q1的柵極接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述MOS管Q1的源極接MC9S12XS128微處理器的PE3引腳，所述5V穩(wěn)壓電路的輸出電壓通過電阻R19接MOS管Q1的源極，所述HMC5883L芯片的SDA引腳通過電阻R25接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述HMC5883L芯片的SDA引腳通過MOS管Q2的漏極，MOS管Q2的柵極接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述MOS管Q2的源極接MC9S12XS128微處理器的PE4引腳，所述5V穩(wěn)壓電路的輸出電壓通過電阻R26接MOS管Q2的源極，所述HMC5883L芯片的DRDY引腳通過電阻R51接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述HMC5883L芯片的DRDY引腳通過MOS管Q3的漏極，所述MOS管Q3的柵極接3.3V穩(wěn)壓電路的輸出電壓，所述MOS管Q3的源極接MC9S12XS128微處理器的PA2引腳，所述5V穩(wěn)壓電路的輸出電壓通過電阻R52接MOS管Q3的源極。

5.根據權利要求4所述的一種適用于矩形割草范圍的智能割草機，其特征是，所述按鍵設置與報警模塊包括按鍵電路與警鈴電路，所述按鍵電路結構為，所述5V穩(wěn)壓電路輸出電壓依次通過電阻R31，開關S1接地；所述電阻R31與開關S1之間的節(jié)點接MC9S12XS128微處理器的PB4引腳；所述5V穩(wěn)壓電路輸出電壓依次通過電阻R32，開關S2接地；所述電阻R32與開關S2之間的節(jié)點接MC9S12XS128微處理器的PB5引腳；所述5V穩(wěn)壓電路輸出電壓依次通過電阻R33，開關S3接地；所述電阻R33與開關S3之間的節(jié)點接MC9S12XS128微處理器的PB6引腳；所述5V穩(wěn)壓電路輸出電壓依次通過電阻R34，開關S4接地；所述電阻R34與開關S4之間的節(jié)點接MC9S12XS128微處理器的PB7引腳。