[實用新型]一種輪式萬向旋轉鉆機

有效

• 申請號: 201520106591.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204476252U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 石本華;簡福蓉;江治明;胡代洪;歐云科;向定力;周銳;劉海東;閆憲良;陳林超
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B7/04;E21B15/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本實用新型涉及鉆機技術領域，特別涉及一種輪式萬向旋轉鉆機。

背景技術

地下煤礦開采過程中，由于煤層賦存條件復雜多變，重大瓦斯事故時常發生，因此，為預防煤礦局部瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采與利用，需要在挖掘前使用抽放鉆機打探測孔，對礦井下的瓦斯進行探測及利用，以避免瓦斯爆炸事故的發生。

現有技術中，礦井下使用的瓦斯抽放鉆機種類較多，一般由主機、泵站、操縱臺三部分組成，請參閱圖1，圖1是現有技術中四柱底架式鉆機結構示意圖，現有技術中的四柱底架式鉆機包括底座101，底座101上連接固定立柱102和活動立柱105，固定立柱102連接有第一抱箍組件103，活動立柱105連接有第二抱箍組件106，鉆機主機107連接在第一抱箍組件103和第二抱箍組件106上，底座101和鉆機主機107間還連接有液壓缸104。當手動松開第一抱箍組件103和第二抱箍組件106時，鉆機液壓系統控制液壓缸104作伸縮運動，從而帶動第一抱箍組件103在固定立柱102上垂直運動，從而調節第二抱箍組件106和鉆機主機107的相對位置，實現鉆機主機107鉆進方向的調節，鉆機工作時，必須手動鎖緊第一抱箍組件103和第二抱箍組件106，鉆機才可正常工作。然而使用現有技術中的四柱底架式鉆機體積、重量較大，井下移動搬遷困難，不能任意調節鉆進角度，鉆孔傾角最大只能達-90°～+90°，難以滿足不同高度、不同角度的施工要求。

因此，如何提供一種鉆機，使其便于移動，能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求，成為本領域技術人員亟待解決的重要技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種輪式萬向旋轉鉆機，以達到使其便于移動，能夠滿足不同高度、不同角度的施工要求的目的。

為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案：

一種輪式萬向旋轉鉆機，包括：

輪式行走機構；

萬向回轉裝置，包括第一回轉器裝置、雙向升降油缸以及第二回轉器裝置；所述第一回轉器裝置的固定部在驅動裝置的驅動下可滑動地設置在所述輪式行走機構上，轉動部與所述雙向升降油缸一端的活塞桿固連，所述雙向升降油缸另一端的活塞桿用于頂緊巷道頂板；所述第二回轉器裝置的固定部連接在所述雙向升降油缸的缸體上，轉動部連接有鉆機主機。

優選的，所述輪式行走機構包括底板、設置在所述底板下的行走輪以及用于定位所述輪式行走機構的定位保持裝置，所述第一回轉器裝置的固定部設置在所述底板上。

優選的，所述底板包括前平板、下平板、后平板、前豎板以及后豎板，所述前平板后端與所述前豎板的上端相連，所述前豎板的下端與所述下平板的前端相連，所述下平板的后端與所述后豎板的下端相連，所述后豎板的上端與所述后平板的前端相連，所述下平板、所述前豎板以及所述后豎板圍成用于安裝所述第一回轉器裝置的固定部的安裝槽。

優選的，所述前平板與所述前豎板之間以及所述后豎板與所述后平板之間均設置有加強筋。

優選的，所述安裝槽的長度方向與所述輪式行走機構的行進方向垂直，所述下平板上設置有沿所述安裝槽長度方向設置的滑軌，所述第一回轉器裝置的固定部通過設置在底部的滑槽與所述滑軌配合可滑動地設置在所述安裝槽內。

優選的，所述行走輪為與礦井巷道內軌道配合的兩組輪對，兩組所述輪對分別安裝在所述前平板以及所述后平板的下方。

優選的，所述定位保持裝置包括至少三個支撐油缸，所述支撐油缸的缸體設置在所述底板上，活塞桿豎直向下的朝向地面設置。

優選的，所述雙向升降油缸包括至少一個升降油缸以及兩個頂緊油缸，所述升降油缸的活塞桿以及所述頂緊油缸的缸體與所述第一回轉器裝置的轉動部固連，所述頂緊油缸的活塞桿與所述升降油缸的活塞桿朝向相反用于與巷道頂板抵觸頂緊，所述第二回轉器裝置的固定部固定在所述升降油缸的缸體上并可滑動地套設在所述兩個頂緊油缸的缸體上。

優選的，所述支撐油缸、所述升降油缸以及所述頂緊油缸的活塞桿遠離自身缸體的一端均設置有柱帽，所述升降油缸的活塞桿通過所述柱帽與所述第一回轉器裝置的轉動部相連。

優選的，所述驅動裝置包括設置在所述底板上的液壓馬達以及與所述液壓馬達的輸出端相連并可轉動地設置在所述底板上的絲桿，所述絲桿與所述第一回轉器裝置的固定部上的螺紋通孔配合將所述第一回轉器裝置的固定部與所述液壓馬達相連。