[實用新型]一種輪式萬向旋轉鉆機

有效

• 申請號: 201520106591.0
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204476252U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 石本華;簡福蓉;江治明;胡代洪;歐云科;向定力;周銳;劉海東;閆憲良;陳林超
• 申請（專利權）人: 重慶平山礦山機電設備有限公司
• 主分類號: E21B3/02
• 分類號: E21B3/02;E21B7/04;E21B15/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，包括：

輪式行走機構(4)；

萬向回轉裝置，包括第一回轉器裝置(1)、雙向升降油缸(2)以及第二回轉器裝置(7)；所述第一回轉器裝置(1)的固定部在驅動裝置的驅動下可滑動地設置在所述輪式行走機構(4)上，轉動部與所述雙向升降油缸(2)一端的活塞桿固連，所述雙向升降油缸(2)另一端的活塞桿用于頂緊巷道頂板；所述第二回轉器裝置(7)的固定部連接在所述雙向升降油缸(2)的缸體上，轉動部連接有鉆機主機(8)。

2.根據權利要求1所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述輪式行走機構(4)包括底板(41)、設置在所述底板(41)下的行走輪(43)以及用于定位所述輪式行走機構(4)的定位保持裝置(42)，所述第一回轉器裝置(1)的固定部設置在所述底板(41)上。

3.根據權利要求2所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述底板(41)包括前平板、下平板、后平板、前豎板以及后豎板，所述前平板后端與所述前豎板的上端相連，所述前豎板的下端與所述下平板的前端相連，所述下平板的后端與所述后豎板的下端相連，所述后豎板的上端與所述后平板的前端相連，所述下平板、所述前豎板以及所述后豎板圍成用于安裝所述第一回轉器裝置(1)的固定部的安裝槽。

4.根據權利要求3所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述前平板與所述前豎板之間以及所述后豎板與所述后平板之間均設置有加強筋(10)。

5.根據權利要求3所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述安裝槽的長度方向與所述輪式行走機構(4)的行進方向垂直，所述下平板上設置有沿所述安裝槽長度方向設置的滑軌(6)，所述第一回轉器裝置(1)的固定部通過設置在底部的滑槽與所述滑軌(6)配合可滑動地設置在所述安裝槽內。

6.根據權利要求5所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述行走輪(43)為與礦井巷道內軌道配合的兩組輪對，兩組所述輪對分別安裝在所述前平板以及所述后平板的下方。

7.根據權利要求2所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述定位保持裝置(42)包括至少三個支撐油缸，所述支撐油缸的缸體設置在所述底板(41)上，活塞桿豎直向下的朝向地面設置。

8.根據權利要求7所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述雙向升降油缸(2)包括至少一個升降油缸(2)以及兩個頂緊油缸(1)，所述升降油缸(2)的活塞桿以及所述頂緊油缸(1)的缸體與所述第一回轉器裝置(1)的轉動部固連，所述頂緊油缸(1)的活塞桿與所述升降油缸(2)的活塞桿朝向相反用于與巷道頂板抵觸頂緊，所述第二回轉器裝置(7)的固定部固定在所述升降油缸(2)的缸體上并可滑動地套設在所述兩個頂緊油缸(1)的缸體上。

9.根據權利要求8所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述支撐油缸、所述升降油缸(2)以及所述頂緊油缸(1)的活塞桿遠離自身缸體的一端均設置有柱帽(9)，所述升降油缸(2)的活塞桿通過所述柱帽(9)與所述第一回轉器裝置(1)的轉動部相連。

10.根據權利要求2所述的輪式萬向旋轉鉆機，其特征在于，所述驅動裝置包括設置在所述底板(41)上的液壓馬達(11)以及與所述液壓馬達(11)的輸出端相連并可轉動地設置在所述底板(41)上的絲桿(5)，所述絲桿(5)與所述第一回轉器裝置(1)的固定部上的螺紋通孔配合將所述第一回轉器裝置(1)的固定部與所述液壓馬達(11)相連。