[實(shí)用新型]一種平衡車用自動腳架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520105759.6
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204527402U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳燕;張雷;留滄海;梁鑫;李義;唐星;唐先滔;唐路
• 申請（專利權(quán)）人: 陳燕
• 主分類號: B62H1/02
• 分類號: B62H1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及平衡車領(lǐng)域，特別是平衡車輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種平衡車用自動腳架。本實(shí)用新型能夠用于各種款式平衡車，具有自動伸縮腳架的功能。

背景技術(shù)

自2002年3月，美國賽格威（segway）公司將思維車量產(chǎn)后，平衡車問世。第一代思維車HT，并沒有腳架功能；隨后，在2005年3月1日，發(fā)布的XT、GT兩種車型開始逐步使用腳架。而國內(nèi)奧捷騎（ostrich)、Robstep-M1易步車、踏雪無痕等平衡車隨后也開始逐步使用腳架。目前，腳架已經(jīng)成為平衡車的標(biāo)準(zhǔn)配件，對平衡成的停放起著重要影響。

現(xiàn)有的平衡車腳架沿用了自行車的停車腳架結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)主要包括連接板、支持柱、定位彈簧。其中，連接板用于將腳架固定在車體上，支撐柱鉸接在連接板上，從而實(shí)現(xiàn)支持柱在收起位置到支撐位置的旋轉(zhuǎn)；而定位彈簧則能保持支撐柱的狀態(tài)，使支持柱保持在收起位置或支撐位置。該中結(jié)構(gòu)的腳架在工作時，需要依靠人力完成其支撐與收起操作。

然而，受平衡車的結(jié)構(gòu)影響，目前很多平衡車的腳架設(shè)置在平衡車的車體前端，用戶在啟動或停車時，需要繞到平衡車前端，手動完成腳架的收起或支撐。該方式的效率低，不夠人性化、智能化，同時無法保證車輛隨走隨停的安全。

因此，目前迫切需要一種新的腳架，以解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對目前現(xiàn)有的平衡車腳架沿用自行車腳架結(jié)構(gòu)，用戶在啟動或停車時，需要繞到平衡車前端，手動完成腳架的收起或支撐，存在效率低，不夠人性化、智能化，同時無法保證車輛隨走隨停的安全的問題，提供一種平衡車用自動腳架。本實(shí)用新型結(jié)合平衡車的特點(diǎn)，采用機(jī)械驅(qū)動，該腳架能夠?qū)崿F(xiàn)停車自動支撐，開車自動收起，有效解決了現(xiàn)有平衡車腳架存在的問題。本實(shí)用新型設(shè)計合理，使用方便，停車便捷，安全性好，效率高。同時，本實(shí)用新型進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了平衡車的智能化和人性化，對于促進(jìn)其發(fā)展，具有重要的作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種平衡車用自動腳架，包括固定架、設(shè)置在固定架上的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的控制系統(tǒng)、能繞固定架相對轉(zhuǎn)動的支撐桿，所述支撐桿與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用活動連接，所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。

所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。

所述直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、推桿，所述推桿上設(shè)置有與電機(jī)轉(zhuǎn)軸相配合的絲杠螺母，所述電機(jī)通過絲杠螺母能帶動推桿沿推桿的軸向運(yùn)動；所述支撐桿與推桿采用活動連接，所述推桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。

所述推桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)支撐桿的張開或收起。

所述推桿與支撐桿之間通過螺栓或螺桿相連。

還包括與電機(jī)相連的電源。

所述支撐桿為一組且對稱設(shè)置在推桿上。

所述支撐桿包括與推桿活動連接的第一連桿、與第一連桿固定連接的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間呈鈍角，所述第一連桿能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。

所述支撐桿采用線切割或沖壓方式制成。

針對前述問題，本實(shí)用新型提供一種平衡車用自動腳架。該自動腳架包括固定架、設(shè)置在固定架上的直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)相連的控制系統(tǒng)、能繞固定架相對轉(zhuǎn)動的支撐桿，支撐桿與直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)采用活動連接，直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)能帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動。本實(shí)用新型工作時，直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)置在固定架上，控制系統(tǒng)通過直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)支撐架的支撐和收起。

本實(shí)用新型中，直線往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)可以為氣缸，氣壓缸帶動支撐桿繞固定架相對轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)支撐架的支撐和收起。