[實(shí)用新型]一種平衡車(chē)用自動(dòng)腳架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520105759.6
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204527402U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燕;張雷;留滄海;梁鑫;李義;唐星;唐先滔;唐路
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳燕
• 主分類(lèi)號(hào): B62H1/02
• 分類(lèi)號(hào): B62H1/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強(qiáng)

1.一種平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，包括固定架（1）、設(shè)置在固定架（1）上的直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的控制系統(tǒng)、能繞固定架（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐桿（4），所述支撐桿（4）與直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)連接，所述直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)支撐桿（4）繞固定架（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，所述直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，所述氣缸能帶動(dòng)支撐桿（4）繞固定架（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，所述直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)（2）、推桿（3），所述推桿（3）上設(shè)置有與電機(jī)（2）轉(zhuǎn)軸相配合的絲杠螺母，所述電機(jī)（2）通過(guò)絲杠螺母能帶動(dòng)推桿（3）沿推桿（3）的軸向運(yùn)動(dòng)；

所述支撐桿（4）與推桿（3）采用活動(dòng)連接，所述推桿（3）能帶動(dòng)支撐桿（4）繞固定架（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，所述推桿（3）能帶動(dòng)支撐桿（4）繞固定架（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐桿（4）的張開(kāi)或收起。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，所述推桿（3）與支撐桿（4）之間通過(guò)螺栓（5）或螺桿相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，還包括與電機(jī)（2）相連的電源。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，所述支撐桿（4）為一組且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在推桿（3）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，所述支撐桿（4）包括與推桿（3）活動(dòng)連接的第一連桿、與第一連桿固定連接的第二連桿，所述第一連桿與第二連桿之間呈鈍角，所述第一連桿能帶動(dòng)支撐桿（4）繞固定架（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述平衡車(chē)用自動(dòng)腳架，其特征在于，所述支撐桿（4）采用線(xiàn)切割或沖壓方式制成。