[實用新型]船用水下清理機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520105627.3
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204642122U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 張永偉;鄭西濤;劉玉姣;高嵩
• 申請（專利權）人: 上海摩西海洋工程股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.?一種船用水下清理機器人，包括機器人本體、控制模塊、動力驅動模塊和遙控模塊，所述控制模塊、動力驅動模塊和遙控模塊分別設于所述機器人本體內，其特征在于：還包括固定臂、活動臂、攝像頭、磁力感應器、機械手、清障手和至少六個爬行足，所述固定臂和活動臂分別設于所述機器人本體兩側的前端，所述機械手和清障手分別設于所述固定臂和活動臂前端，所述攝像頭設于所述機器人本體頂面，所述磁力感應器設于所述機器人本體底面，所述至少六個爬行足分別設于所述機器人本體兩側，所述攝像頭和磁力感應器的信號輸出端連接所述控制模塊，所述控制模塊通過所述動力驅動模塊驅動所述固定臂、活動臂和至少六個爬行足，所述控制模塊通過所述遙控模塊與船上的主控端通訊連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的船用水下清理機器人，其特征在于：本機器人還包括至少六個吸盤，所述至少六個吸盤分別設于所述至少六個爬行足末端。

3.根據(jù)權利要求1所述的船用水下清理機器人，其特征在于：所述機械手是夾鉗。

4.根據(jù)權利要求1所述的船用水下清理機器人，其特征在于：所述清障手是液壓剪。