[實(shí)用新型]一種簡(jiǎn)易機(jī)械手夾持器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520105336.4 | 申請(qǐng)日： | 2015-02-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204640220U | 公開（公告）日： | 2015-09-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 莊文瑋;晏素芬;莊艷;張克義 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東華理工大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/10 | 分類號(hào)： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海欣創(chuàng)專利商標(biāo)事務(wù)所 31217 | 代理人： | 唐明 |
| 地址： | 344000*** | 國(guó)省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 簡(jiǎn)易 機(jī)械手 夾持 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種簡(jiǎn)易機(jī)械手夾持器，包括底座、步進(jìn)電機(jī)、夾持桿，其特征在于：還包括一字聯(lián)軸滑塊、聯(lián)軸銷、傳動(dòng)絲桿、滑動(dòng)塊、固定支桿、擺桿、微型軸承、短銷、夾持桿和三角支承板；步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過(guò)一字聯(lián)軸塊和聯(lián)軸銷與傳動(dòng)絲桿連接；滑動(dòng)塊與固定支桿固定連接；滑動(dòng)塊與底座上的滑動(dòng)塊槽形狀匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易機(jī)械手夾持器，其特征在于：所述三角支承板下端與底座固定連接，三角支承板的上端通過(guò)微型軸承和短銷與夾持桿連接；所述擺桿的一端與夾持桿的中部連接，另一端與固定支桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易機(jī)械手夾持器，其特征在于：所述滑動(dòng)塊和滑動(dòng)塊槽形狀為“T”字形。
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