[實用新型]礦用安全監測巡更機器人

有效

• 申請號: 201520105334.5
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204476465U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 張士具
• 申請（專利權）人: 濟寧安通自控設備有限公司
• 主分類號: E21F11/00
• 分類號: E21F11/00;E21F17/18
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 宋震

1.一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：包括機器人本體（1）和機器人控制器（2），機器人本體（1）內設置機器人控制器（2），其特征在于：還包括自平衡裝置（3）、防擺動限位裝置（4）、滑軌（5）、行走裝置（6）、左機械臂（7）、右機械臂（8）、第一綜合傳感器（9）和第二綜合傳感器（10），機器人本體（1）背部兩側對稱設置自平衡裝置（3），機器人本體（1）背部中下部設置有防擺動限位裝置（4），機器人本體（1）背部還設置有沿所述滑軌（5）移動的行走裝置（6），機器人本體（1）一側設置左機械臂（7），左機械臂（7）上設置有第一綜合傳感器（9），機器人本體（1）另一側設置右機械臂（8），右機械臂（8）上設置有第二綜合傳感器（10），第一綜合傳感器（9）和第二綜合傳感器（10）均與機器人控制器（2）連接。

2.如權利要求1所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的行走裝置（6）包括行走驅動裝置（11）、傳動軸（12）和行走滑輪（13），傳動軸（12）一端連接行走驅動裝置（11），傳動軸（12）另一端連接行走滑輪（13），行走驅動裝置（11）位于機器人本體（1）內，行走滑輪（13）位于滑軌（5）內相對滑軌（5）滑動。

3.如權利要求1或2所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的自平衡裝置（3）包括阻尼桿（14）、橫桿（15）和導向輪（16），阻尼桿（14）下端固定在機器人本體（1）上，阻尼桿（14）上端連接橫桿（15），橫桿（15）另一端設置有導向輪（16），導向輪（16）位于滑軌（5）內相對滑軌（5）滑動。

4.如權利要求3所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的防擺動限位裝置（4）包括平衡支撐桿（17）和限位輪（18），平衡支撐桿（17）為L型平衡支撐桿，平衡支撐桿（17）一端固定在機器人本體（1）背部的中下部，平衡支撐桿（17）另一端設置有限位輪（18），限位輪（18）與滑軌（5）相靠接。

5.如權利要求1所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的機器人本體（1）包括機器人頭部（19）、轉軸（20）和機器人身軀（21），機器人頭部（19）通過轉軸（20）安裝在機器人身軀（21）上端面上。

6.如權利要求5所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的機器人頭部（19）包括照明系統（22）、上隔爆殼頂蓋（23）、上隔爆殼法蘭（24）、紅外熱成像儀（25）、聽筒（26）、音箱（27）、PM2.5檢測儀（28）、高清攝像頭（29）和上隔爆殼（30），上隔爆殼（30）通過上隔爆殼法蘭（24）與上隔爆殼頂蓋（23）固定連接，上隔爆殼頂蓋（23）上部固定設置有照明系統（22），上隔爆殼（30）下部設置音箱（27），音箱（27）上方設置高清攝像頭（29），高清攝像頭（29）右側設置紅外熱成像儀（25），上隔爆殼（30）一側設置PM2.5檢測儀（28），上隔爆殼（30）另一側設置聽筒（26）。

7.如權利要求5所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的機器人身軀（21）包括下隔爆殼頂蓋（31）、下隔爆殼法蘭（32）、下隔爆殼（33）、顯示屏（34）和蓄電池（35），下隔爆殼（33）通過下隔爆殼法蘭（32）連接下隔爆殼頂蓋（31），下隔爆殼（33）內底部設置有蓄電池（35），下隔爆殼（33）前端面中部設置有顯示屏（34）。

8.如權利要求1所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的第一綜合傳感器（9）包括瓦斯濃度傳感器（45）、多參數傳感器（46）和雷達（47），所述的第二綜合傳感器（10）包括火焰傳感器（41）、風速傳感器（42）、溫度傳感器（43）和煙霧傳感器（44）。

9.如權利要求1所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：所述的右機械臂（8）包括肩臂（48）、萬向活動關節（49）和機械手（50），肩臂（48）一端連接機器人本體（1），另一端連接萬向活動關節（49），萬向活動關節（49）另一端連接機械手（50）。

10.如權利要求1所述的一種礦用安全監測巡更機器人，其特征在于：還包括通訊基站（38）、井上監控服務器（39）和通訊天線（51），機械手（50）上設置有通訊天線（51），通訊天線（51）與通訊基站（38）無線連接，通訊基站（38）通過光纖與井上監控服務器（39）連接。