[實用新型]電動車電子剎車控制裝置

有效

• 申請號: 201520105289.3
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204606113U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發明（設計）人: 馬加良;馬王意
• 申請（專利權）人: 馬王意
• 主分類號: B62L3/02
• 分類號: B62L3/02;B60L15/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 李德強

技術領域

本實用新型涉及一種電子剎車裝置，特別是一種電動車上使用的電子剎車控制裝置。

背景技術

隨著世界能源的緊缺以及環保意識的提高，許多環保節能產品推陳出新、不斷涌現，電動車就是一種新興的個人交通工具，它不僅大大減緩了城市交通的擁擠程度，而且為普通百姓帶來了出行的便捷，節能環保、經濟實惠。目前,?國內大多數電動車的剎車結構仍采用傳統的機械剎車方式為主，多采用手剎或者腳剎剎車結構，剎車效果差，安全性能低，人身及電動車安全得不到保障。

隨著技術的發展，電子剎車裝置和電磁制動器設備的技術都已較為成熟，部分電動車已經采用電子剎車裝置，純電子剎車裝置在使用過程中存在以下問題：電動車在下坡路上時，由于速度低，其產生的電磁力矩不足以克服重力，容易導致電動力緩慢地向下滑動，存在剎車失靈的現象，這就為行車造成事故埋下了隱患。

為了電動車行駛安全，先進的電動車采用機械剎車裝置與電子剎車裝置組合的雙重剎車裝置。捏動手閘或者踏下腳閘時，電子聯動開關通過光電感應等同時進行機械制動剎車和電子剎車，保證了剎車的快速有效；然而在使用過程中也存在以下缺點，就是機械剎車效果和EABS?剎車效果相互掩蓋；即使機械剎車功能失靈，剎車只有電子剎車起作用，使用者也難以發現機械剎車失靈的問題，行車過程中存在發生事故風險。為此，許多生產廠家和有識之士專門進行開發和研制，但至今尚未有較理想的產品面世。

發明內容

為克服現有電子剎車裝置存在的上述缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構簡單合理、操作使用方便、制動速度快、剎車及防盜效果好、使用安全可靠的電動車電子剎車控制裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括單片機、線性霍爾調速轉把、電門鎖、換向推動開關模塊、功率開關電橋、電機、速度位置霍爾傳感器，所述的單片機包括調速信號放大器、剎車信號放大器、電機信號放大器、霍爾角度編碼模塊、速度計算模塊、位置記憶模塊及綜合處理器，線性霍爾調速轉把經調速信號放大器與綜合處理器連接，線性霍爾轉剎把經剎車信號放大器與綜合處理器連接，綜合處理器經換向推動開關模塊及功率開關電橋與電機連接，電機上的速度位置霍爾傳感器與電機信號放大器連接，電機信號放大器分別與霍爾角度編碼模塊、速度計算模塊和位置記憶模塊連接，速度計算模塊與位置記憶模塊連接，霍爾角度編碼模塊和位置記憶模塊與綜合處理器連接。

本實作新型的進一步方案，所述的線性霍爾轉剎把轉動輸出從小到大剎車信號時，速度計算模塊開始工作，剎車信號經剎車信號放大器整形放大，綜合處理器接收到整形放大的剎車信號后停止電子換向并通過換向推動開關模塊控制功率開關電橋上橋關閉、下橋接通，使電機三相繞組產生磁阻磁場并產生阻力；速度位置霍爾傳感器的電機信號經電機信號放大器整形放大分別控制速度計算模塊和位置記憶模塊，如果此時速度高于速度計算模塊的停車設定值，速度計算模塊不發出脈沖信號，位置記憶模塊不輸出位置信號；當電機轉速降至停車設定值時，速度計算模塊發出脈沖信號控制位置記憶模塊輸出當前位置信號，綜合處理器記下當前速度位置霍爾傳感器的位置；如果綜合處理器的下一次位置信號與記憶的當前位置信號比較是往前轉，綜合處理器通過換向推動開關模塊、功率開關電橋控制電機往后轉；如果綜合處理器的下一次位置信號與記憶的當前位置信號比較是往后轉，綜合處理器通過換向推動開關模塊、功率開關電橋使控制電機往前轉，使電機保持第一次記憶的位置。

本實作新型的進一步方案，所述的電門鎖在停車位置時，調速信號放大器和剎車信號放大器不工作，速度計算模塊發出脈沖信號控制位置記憶模塊輸出當前位置信號，綜合處理器記下當前速度位置霍爾傳感器的位置，如果綜合處理器的下一次位置信號與記憶的當前位置信號比較是往前轉，綜合處理器通過換向推動開關模塊、功率開關電橋控制電機往后轉；如果綜合處理器的下一次位置信號與記憶的當前位置信號比較是往后轉，綜合處理器通過換向推動開關模塊、功率開關電橋控制電機往前轉，使電機保持第一次記憶的位置。

采用上述結構后，與現有技術相比有如下優點：一是當轉動線性霍爾轉剎把輸出從小到大剎車信號時，電路停止換向，電機產生反向制動，電動車速度迅速下降，當降至停車設定值時，車往前走電機往后轉，車往后退時電機往前轉，保證電動車始終停止不動，制動速度快、剎車效果好。二是當撥出電門鎖鑰匙時，電門鎖K1處在停車位置，電子剎車控制裝置成為防盜控制裝置，通過檢測電動車的運動趨勢，控制電機向相反方向運動，即車往前走電機往后轉，車往后退時電機往前轉，保證電動車始終停在原位。