[實用新型]基于安防行業攝像頭核心組件的自動化裝配系統

有效

• 申請號: 201520104798.4
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204639582U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 李正剛;范衛國;許睿;陳國旗;朱琳光;秦煒;章旦軼
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;沈相權

技術領域

本實用新型涉及一種自動化裝配系統，尤其涉及一種基于安防行業攝像頭核心組件的自動化裝配系統。

背景技術

攝像頭的的核心組件由PCB板、鏡片、基座組成，原先均用人工裝配而成，先把鏡片裝入基座中，擰緊螺釘，再把PCB板放上，擰緊二個螺釘，人工檢驗入庫，看似沒幾件工件，但螺釘太小，費時費力，不好裝配，效率太低，且質量受人為因素影響。

為了降低生產成本，實現產品系列化，模塊化，目前安防行業的監控攝像頭核心組件基本上實現設計定型，由PCB板，鏡片，帶鏡頭基座組成。同系列產品變更時，不必更換鏡頭基座和鏡片，只需要根據功能需要重新對PCB進行硬件設計及軟件開發，而PCB板都具有相同的外觀和安裝孔。

本設備實用新型之前，該核心件裝配全部由工人在凈化房手動裝配完成。先將鏡片插入到基座中，用設定好扭力的小起子吸取M1.5小螺釘擰入，從側面將插片和基座固定在一起。再用電動起子吸取兩個M2.0的螺釘擰入，將PCB板和基座固定在一起，最后人工檢驗入庫。

上述工藝工程雖然裝配零件數不多，但是螺釘太小，取螺釘打螺釘的過程極不順暢，且工人每天需要擰緊上千顆這樣的小螺絲，效率低，工作枯燥，人容易疲勞，質量容易受認為因素影響。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種對整個產品進行全自動裝配，三個工件用料庫進行自動供料，工件采用智能機器人自動搬運上料并裝配的基于安防行業攝像頭核心組件的自動化裝配系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種基于安防行業攝像頭核心組件的自動化裝配系統，包括操作區域，所述的操作區域中設有操作架，所述的操作架的上方設有與操作架相固定的操作圓盤，所述的操作圓盤的旋轉通過分度器控制，所述的操作架中設有控制器，所述的操作圓盤的邊緣設有至少6個均勻分布的操作位組件，所述的操作位組件上設有可翻轉定位治具，所述的操作架的第4象限內從左至右依次設有與操作圓盤相匹配分布的鏡片上料機器人組件和基座上料機器人組件，所述的操作架的第4象限上設有與操作圓盤相匹配分布的側面打釘組件，所述的操作架第3象限內設有與操作圓盤相匹配分布的PCB板上料機器人組件和轉盤夾具校準組件，所述的操作架的第2象限內設有與操作圓盤相匹配分布的PCB板打釘組件，所述的操作架的第2象限上設有與操作圓盤相匹配分布的螺栓檢測組件，所述的操作架的第1象限內設有與操作圓盤相匹配分布的下料組件，所述的操作架的第3象限和第2象限內分別設有與操作圓盤相匹配分布的螺釘供料分釘組件；

所述的鏡片上料機器人組件包括鏡片上料機器人和鏡片供料組件，所述的鏡片上料機器人中設有鏡片前端取料組件，所述的鏡片前端取料組件分別與操作圓盤與鏡片供料組件相匹配分布；

所述的基座上料機器人組件包括基座上料機器人和基座供料組件，所述的基座上料機器人中設有基座搬運夾具，所述的基座搬運夾具分別與操作圓盤與鏡片供料組件相匹配分布；

所述的PCB板上料機器人組件包括PCB板上料機器人和PCB板供料組件，所述的PCB板上料機器人中設有PCB板搬運夾具，所述的PCB板搬運夾具分別與操作圓盤與鏡片供料組件相匹配分布；

所述的鏡片上料機器人、基座上料機器人和PCB板上料機器人三者的結構相同，所述的基座搬運夾具和PCB板搬運夾具二者的結構相同，所述的鏡片供料組件、基座供料組件和PCB板供料組件三者的結構相同；

所述的操作位組件包括設在操作圓盤邊緣呈內凹狀的翻轉缺口，所述的翻轉缺口的中端設有垂直限位端，所述的垂直限位端的兩側端分別設有水平限位端；

所述的可翻轉定位治具包括翻轉組件和頂升回位組件，所述的翻轉組件包括可翻轉夾具安裝板和可翻轉關節軸承，所述的可翻轉夾具安裝板設在翻轉缺口中，所述的可翻轉夾具安裝板分別與垂直限位端和水平限位端相觸接，所述的可翻轉夾具安裝板的兩側端分別設有可翻轉軸承座，所述的可翻轉軸承座與操作圓盤相固定，所述的可翻轉軸承座與可翻轉夾具安裝板間通過可翻轉旋轉軸相定位轉動，一端的可翻轉旋轉軸與可翻轉關節軸承的上端相轉動連接，所述的可翻轉旋轉軸與可翻轉關節軸承間設有可翻轉擺動臂，所述的可翻轉夾具安裝板的上部設有可翻轉定位柱；