[實(shí)用新型]基于安防行業(yè)攝像頭核心組件的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520104798.4
• 申請(qǐng)日: 2015-02-13
• 公開（公告）號(hào): CN204639582U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李正剛;范衛(wèi)國(guó);許睿;陳國(guó)旗;朱琳光;秦?zé)?/a>;章旦軼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤(rùn)體;沈相權(quán)

1.一種基于安防行業(yè)攝像頭核心組件的自動(dòng)化裝配系統(tǒng)，其特征在于:包括操作區(qū)域（1），所述的操作區(qū)域（1）中設(shè)有操作架（2），所述的操作架（2）的上方設(shè)有與操作架（2）相固定的操作圓盤（3），所述的操作圓盤（3）的旋轉(zhuǎn)通過分度器（4）控制，所述的操作架（2）中設(shè)有控制器（5），所述的操作圓盤（3）的邊緣設(shè)有至少6個(gè)均勻分布的操作位組件（6），所述的操作位組件（6）上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)定位治具（7），所述的操作架（2）的第4象限內(nèi)從左至右依次設(shè)有與操作圓盤（3）相匹配分布的鏡片上料機(jī)器人組件和基座上料機(jī)器人組件，所述的操作架（2）的第4象限上設(shè)有與操作圓盤（3）相匹配分布的側(cè)面打釘組件（8），所述的操作架（2）第3象限內(nèi)設(shè)有與操作圓盤（3）相匹配分布的PCB板上料機(jī)器人組件和轉(zhuǎn)盤夾具校準(zhǔn)組件（9），所述的操作架（2）的第2象限內(nèi)設(shè)有與操作圓盤（3）相匹配分布的PCB板打釘組件（10），所述的操作架（2）的第2象限上設(shè)有與操作圓盤（3）相匹配分布的螺栓檢測(cè)組件（11），所述的操作架（2）的第1象限內(nèi)設(shè)有與操作圓盤（3）相匹配分布的下料組件（12），所述的操作架（2）的第3象限和第2象限內(nèi)分別設(shè)有與操作圓盤（3）相匹配分布的螺釘供料分釘組件（13）；

????所述的鏡片上料機(jī)器人組件包括鏡片上料機(jī)器人（14）和鏡片供料組件（15），所述的鏡片上料機(jī)器人（14）中設(shè)有鏡片前端取料組件（16），所述的鏡片前端取料組件（16）分別與操作圓盤（3）與鏡片供料組件（15）相匹配分布；

????所述的基座上料機(jī)器人組件包括基座上料機(jī)器人（17）和基座供料組件（18），所述的基座上料機(jī)器人（17）中設(shè)有基座搬運(yùn)夾具（19），所述的基座搬運(yùn)夾具（19）分別與操作圓盤（3）與鏡片供料組件（15）相匹配分布；

???所述的PCB板上料機(jī)器人組件包括PCB板上料機(jī)器人（20）和PCB板供料組件（21），所述的PCB板上料機(jī)器人（20）中設(shè)有PCB板搬運(yùn)夾具（22），所述的PCB板搬運(yùn)夾具（22）分別與操作圓盤（3）與鏡片供料組件（15）相匹配分布；

???所述的鏡片上料機(jī)器人（14）、基座上料機(jī)器人（17）和PCB板上料機(jī)器人（20）三者的結(jié)構(gòu)相同，所述的基座搬運(yùn)夾具（19）和PCB板搬運(yùn)夾具（22）二者的結(jié)構(gòu)相同，所述的鏡片供料組件（15）、基座供料組件（18）和PCB板供料組件（21）三者的結(jié)構(gòu)相同；

????所述的操作位組件（6）包括設(shè)在操作圓盤（3）邊緣呈內(nèi)凹狀的翻轉(zhuǎn)缺口（23），所述的翻轉(zhuǎn)缺口（23）的中端設(shè)有垂直限位端（24），所述的垂直限位端（24）的兩側(cè)端分別設(shè)有水平限位端（25）；

????所述的可翻轉(zhuǎn)定位治具（7）包括翻轉(zhuǎn)組件和頂升回位組件，所述的翻轉(zhuǎn)組件包括可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板（26）和可翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承（27），所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板（26）設(shè)在翻轉(zhuǎn)缺口（23）中，所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板（26）分別與垂直限位端（24）和水平限位端（25）相觸接，所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板（26）的兩側(cè)端分別設(shè)有可翻轉(zhuǎn)軸承座（28），所述的可翻轉(zhuǎn)軸承座（28）與操作圓盤（3）相固定，所述的可翻轉(zhuǎn)軸承座（28）與可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板（26）間通過可翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸（29）相定位轉(zhuǎn)動(dòng)，一端的可翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸（29）與可翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承（27）的上端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的可翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸（29）與可翻轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸承（27）間設(shè)有可翻轉(zhuǎn)擺動(dòng)臂（30），所述的可翻轉(zhuǎn)夾具安裝板（26）的上部設(shè)有可翻轉(zhuǎn)定位柱（31）；

????所述的頂升回位組件包括可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座（32）和可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸（33），所述的可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座（32）的底部設(shè)有與可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座（32）相垂直分布的可翻轉(zhuǎn)回位滑板（34），所述的可翻轉(zhuǎn)回位滑板（34）上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)回位滑軌（35），所述的可翻轉(zhuǎn)回位滑軌（35）上設(shè)有與可翻轉(zhuǎn)回位滑軌（35）相滑動(dòng)連接的可翻轉(zhuǎn)直線滑塊（36），所述的可翻轉(zhuǎn)直線滑塊（36）上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)連接塊（37），所述的可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸（33）的下端與可翻轉(zhuǎn)連接塊（37）相固定連接，所述的可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸（33）的上端與可翻轉(zhuǎn)回位裝置安裝座（32）相定位，所述的可翻轉(zhuǎn)連接塊（37）與可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸（33）間設(shè)有可翻轉(zhuǎn)回位彈簧（38），所述的可翻轉(zhuǎn)連接塊（37）的下方設(shè)有與可翻轉(zhuǎn)連接塊（38）相頂升的可翻轉(zhuǎn)頂升氣缸（39）；

????所述的鏡片供料組件（15）包括儲(chǔ)料架（40）、送料架（41）和滾珠絲杠（42），所述的儲(chǔ)料架（40）中設(shè)有與儲(chǔ)料架（40）上下位移的移動(dòng)料架（43），所述的移動(dòng)料架（43）中設(shè)有均勻分布的料擱層（44），所述的料擱層（44）中設(shè)有料盤（45），所述的儲(chǔ)料架（40）的上端設(shè)有伺服電機(jī)（46），所述的伺服電機(jī)（46）中設(shè)有聯(lián)軸器（47），所述的滾珠絲杠（42）的上端通過滾珠絲杠上組件（48）與聯(lián)軸器（47）相固定連接，所述的滾珠絲杠（42）的下端通過滾珠絲杠下組件（49）與儲(chǔ)料架（40）相定位，所述的滾珠絲杠（42）通過絲母座（50）帶動(dòng)移動(dòng)料架（43）進(jìn)行上下位移，所述的儲(chǔ)料架（40）的外端設(shè)有送料架（41），所述的送料架（41）的上部設(shè)有置物臺(tái)（51），所述的置物臺(tái)（51）與料盤（45）相匹配分布，所述的置物臺(tái)（51）中設(shè)有無桿缸（52），所述的無桿缸（52）的上部設(shè)有料盤勾板（53），所述的料擱層（44）中料盤（45）隨料盤勾板（53）運(yùn)動(dòng)至置物臺(tái)（51）上，所述的鏡片上料機(jī)器人（14）與置物臺(tái)（51）上的料盤（45）相匹配分布；

????所述的鏡片前端取料組件（16）包括基座前端安裝板（54），所述的基座前端安裝板（54）的上部通過基座前端法蘭盤（55）與鏡片上料機(jī)器人（14）相固定連接，所述的基座前端安裝板（54）上至少設(shè)有一組基座前端取件組件，基座前端取件組件包括設(shè)在基座前端安裝板（54）下方的基座前端取件安裝板（56），所述的基座前端安裝板（54）的上部設(shè)有基座前端氣缸（57），所述的基座前端氣缸（57）與基座前端取件安裝板（56）間通過基座前端浮動(dòng)接頭（58）相定位連接，所述的基座前端安裝板（54）中設(shè)有基座前端直線軸承（59），所述的基座前端直線軸承（59）中設(shè)有基座前端導(dǎo)向軸（60），所述的基座前端導(dǎo)向軸（60）的底端與基座前端取件安裝板（56）相固定連接，所述的基座前端取件安裝板（56）的底部設(shè)有基座前端真空連接件（61），所述的基座前端真空連接件（61）與真空吸盤（62）相固定連接，所述的基座前端真空連接件（61）中設(shè)有基座前端氣管接頭（63）；

????所述的PCB板搬運(yùn)夾具（22）包括PCB板安裝板（64）、PCB板視覺組件、PCB板氣缸導(dǎo)向組件和PCB板夾緊組件，所述的PCB板安裝板（64）上設(shè)有與PCB板上料機(jī)器人（20）相固定的PCB板法蘭連接座（65）；

????所述的PCB板氣缸導(dǎo)向組件包括PCB板高精度直線軸承（66）和PCB板高精度導(dǎo)向軸（67），所述的PCB板安裝板（64）中設(shè)有PCB板高精度直線軸承（66），所述的PCB板高精度直線軸承（66）中設(shè)有PCB板高精度導(dǎo)向軸（67）；

????所述的PCB板安裝板（64）中氣缸導(dǎo)向組件的數(shù)量與PCB板夾緊組件的數(shù)量相同；

????所述的PCB板安裝板（64）的底部至少設(shè)有一個(gè)PCB板夾緊組件；

????所述的PCB板夾緊組件包括PCB板夾爪氣缸安裝板（68），所述的PCB板夾爪氣缸安裝板（68）中設(shè)有PCB板夾爪氣缸（69），所述的PCB板安裝板（64）上設(shè)有PCB板氣缸（70），所述的PCB板氣缸（70）的底部與PCB板夾爪氣缸安裝板（68）間通過PCB板浮動(dòng)接頭（71）相連接定位，所述的PCB板高精度導(dǎo)向軸（67）的底部與PCB板夾爪氣缸安裝板（68）相固定連接，所述的PCB板夾爪氣缸安裝板（68）隨PCB板高精度導(dǎo)向軸（67）而上下位移，所述的PCB板夾爪氣缸（69）的底部設(shè)有PCB板可調(diào)內(nèi)定距塊（72），所述的PCB板可調(diào)內(nèi)定距塊（72）中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的PCB板夾爪（73），所述的PCB板夾爪（73）間設(shè)有PCB板氣嘴（74），所述的PCB板夾爪氣缸（69）中設(shè)有PCB板氣管接頭（75）；

????所述的PCB板視覺組件包括PCB板機(jī)器人視覺系統(tǒng)支架（76），所述的PCB板機(jī)器人視覺系統(tǒng)支架（76）與PCB板安裝板（64）相固定，所述的PCB板機(jī)器人視覺系統(tǒng)支架（76）的上端設(shè)有PCB板視覺系統(tǒng)相機(jī)（77），所述的PCB板視覺系統(tǒng)相機(jī)（77）底部與PCB板相機(jī)鏡頭（78）相固定連接，所述的PCB板機(jī)器人視覺系統(tǒng)支架（76）的下端設(shè)有PCB板光源支架（79），所述的PCB板光源支架（79）中與PCB板相機(jī)鏡頭（78）相對(duì)應(yīng)匹配的PCB板環(huán)形光源（80）；

???所述的側(cè)面打釘組件包括側(cè)面打釘操作架（81），所述的側(cè)面打釘操作架（81）的內(nèi)壁設(shè)有側(cè)面打釘縱向滑軌（82），所述的側(cè)面打釘縱向滑軌（82）的上端設(shè)有與側(cè)面打釘縱向滑軌（82）相滑動(dòng)連接的取釘組件，所述的取釘組件的下方設(shè)有與側(cè)面打釘縱向滑軌（82）相滑動(dòng)連接的打釘組件，所述的側(cè)面打釘縱向滑軌（82）的下方設(shè)有與側(cè)面打釘縱向滑軌（82）相垂直分布的側(cè)面打釘橫向滑軌（83），所述的側(cè)面打釘橫向滑軌（83）上設(shè)有與側(cè)面打釘橫向滑軌（83）相滑動(dòng)連接的接釘組件；

????所述的取釘組件包括與側(cè)面打釘縱向滑軌（82）相滑動(dòng)連接的取釘導(dǎo)軌滑塊（84），所述的側(cè)面打釘操作架（81）的上部設(shè)有取釘氣缸安裝板（85），所述的取釘氣缸安裝板（85）中設(shè)有取釘氣缸（86），所述的取釘導(dǎo)軌滑塊（84）中設(shè)有取釘氣缸安裝支架（87），所述的取釘氣缸（86）與取釘氣缸安裝支架（87）通過取釘浮動(dòng)接頭（88）相定位連接；

??所述的打釘組件包括與側(cè)面打釘縱向滑軌（82）相滑動(dòng)連接的打釘安裝板（89），所述的取釘氣缸安裝板（85）中設(shè)有打釘氣缸（90），所述的打釘氣缸（90）與打釘安裝板（89）間通過打釘浮動(dòng)接頭（91）相定位連接，所述的打釘安裝板（89）中設(shè)有一對(duì)相間隔分布的打釘檸緊槍（92），的述的打釘檸緊槍（92）的底部設(shè)有打釘電批（93）；

???所述的接釘組件包括與側(cè)面打釘橫向滑軌（83）相滑動(dòng)連接的接釘滑塊安裝板（94），所述的側(cè)面打釘操作架（81）中設(shè)有接釘氣缸（95），所述的接釘氣缸（95）與接釘滑塊安裝板（94）通過接釘浮動(dòng)接頭（96）相定位連接，所述的接釘滑塊安裝板（94）上設(shè)有一對(duì)相間隔分布的接釘法蘭（97），所述的接釘法蘭（97）與打釘電批（93）呈上下匹配分布；

????所述的轉(zhuǎn)盤夾具校準(zhǔn)組件包括校準(zhǔn)支架（98）和安裝支架（99），所述的校準(zhǔn)支架（98）的外壁裝設(shè)有校準(zhǔn)滑軌（100），所述的安裝支架（99）通過校準(zhǔn)滑軌（100）與校準(zhǔn)支架（98）相滑動(dòng)連接，所述的安裝支架（99）的底部設(shè)有與翻轉(zhuǎn)缺口（23）相匹配分布的校準(zhǔn)定位銷（101）；

????所述的螺釘供料分釘組件包括螺釘供料底板（102），所述的螺釘供料底板（102）的上部設(shè)有螺釘供料支架（103）和螺釘供料振動(dòng)盤（104），所述的螺釘供料振動(dòng)盤（104）中設(shè)有螺釘供料通道（105），所述的螺釘供料支架（103）的上部設(shè)有螺釘供料分釘?shù)装澹?06），所述的螺釘供料分釘?shù)装澹?06）的上部設(shè)有螺釘供料架（107），所述的螺釘供料架（107）中設(shè)有螺釘供料滑座（108），所述的螺釘供料滑座（108）中設(shè)有螺釘供料分釘孔（109），所述的螺釘供料分釘孔（109）的上部設(shè)有螺釘供料拔釘塊（110），所述的螺釘供料通道（105）中設(shè)有螺釘供料壓板（111），螺釘供料通道（105）與螺釘供料分釘孔（109）相連通，所述的螺釘供料架（107）中設(shè)有拔釘組件（112），所述的拔釘組件（112）與螺釘供料拔釘塊（110）相匹配固定，所述的螺釘供料分釘?shù)装澹?02）的底部設(shè)有二個(gè)相間隔分布的螺釘供料落釘接頭(113)，所述的螺釘供料落釘接頭(113)與螺釘供料分釘孔(109)相活動(dòng)連通，所述的螺釘供料底板(102)中設(shè)有與螺釘供料落釘接頭(113)相對(duì)應(yīng)的螺釘供料落釘孔(114)，所述的螺釘供料分釘?shù)装?106)的上部設(shè)有螺釘供料氣缸(115)，所述的螺釘供料氣缸(115)帶動(dòng)螺釘供料推板(116)進(jìn)行左右位移，所述的螺釘供料推板(116)與螺釘供料滑座(108)相固定連接；

????所述的PCB板打釘組件包括PCB板打釘架(117)，所述的PCB板打釘架(117)的外壁設(shè)有PCB板打釘滑動(dòng)板(118)，所述的PCB板打釘滑動(dòng)板(118)與PCB板打釘架(117)間通過PCB板打釘滑塊(119)相滑動(dòng)連接，所述的PCB板打釘滑動(dòng)板(118)上設(shè)有至少一組PCB板打釘操作組件，所述的PCB板打釘操作組件包括設(shè)在PCB板打釘滑動(dòng)板(118)上端的PCB板打釘上固定板(120)，所述的PCB板打釘滑動(dòng)板(118)的下端設(shè)有PCB板打釘下固定板(121)，所述的PCB板打釘上固定板(120)與PCB板打釘下固定板(121)間設(shè)有PCB板打釘擰緊槍安裝板(122)，所述的PCB板打釘擰緊槍安裝板(122)與PCB板打釘下固定板(121)間設(shè)有PCB板打釘間隔定板(123)，所述的PCB板打釘上固定板(120)的上部設(shè)有PCB板打釘氣缸(124)，所述的PCB板打釘氣缸(124)與PCB板打釘擰緊槍安裝板(122)間通過PCB板打釘浮動(dòng)接頭(125)相定位連接，所述的PCB板打釘擰緊槍安裝板(122)中設(shè)有PCB板打釘擰緊槍(126)，所述的PCB板打釘上固定板(120)與PCB板打釘擰緊槍安裝板(122)間設(shè)有上直線軸承(127)，所述的PCB板打釘間隔定板(123)中設(shè)有下直線軸承(128)，所述的上直線軸承(127)與下直線軸承(128)間通過PCB板打釘導(dǎo)向軸(129)相導(dǎo)向定位，所述的PCB板打釘導(dǎo)向軸(129)的下端伸出PCB板打釘間隔定板(123)，所述的PCB板打釘間隔定板(123)與PCB板打釘擰緊槍安裝板(122)間設(shè)有PCB板打釘導(dǎo)向螺柱(130)，所述的PCB板打釘導(dǎo)向螺柱(130)外套有PCB板打釘回位彈簧(131)，所述的PCB板打釘擰緊槍(126)的底部設(shè)有PCB板打釘螺釘夾嘴(132)，所述的PCB板打釘螺釘夾嘴(132)與PCB板打釘間隔定板(123)間設(shè)有PCB板打釘導(dǎo)向套(133)，所述的PCB板打釘螺釘夾嘴(132)中設(shè)有PCB板打釘接釘頭(134)；

????所述的螺栓檢測(cè)組件包括螺栓檢測(cè)支架(135)，所述的螺栓檢測(cè)支架(135)的上部設(shè)有側(cè)面檢測(cè)推送組件，所述的側(cè)面檢測(cè)推送組件的上方設(shè)有正面檢測(cè)組件，所述的側(cè)面檢測(cè)推送組件包括設(shè)在螺栓檢測(cè)支架(135)上部的側(cè)面檢測(cè)推送氣缸(136)，所述的側(cè)面檢測(cè)推送氣缸(136)的外壁設(shè)有側(cè)面檢測(cè)推板(137)，所述的側(cè)面檢測(cè)推板(137)的外壁設(shè)有側(cè)面檢測(cè)探頭(138)，所述的側(cè)面檢測(cè)探頭(138)隨側(cè)面檢測(cè)推送氣缸(136)向外位移；所述的正面檢測(cè)組件包括正面檢測(cè)氣缸安裝板(139)，所述的正面檢測(cè)氣缸安裝板(139)的上部設(shè)有正面檢測(cè)氣缸(140)，所述的正面檢測(cè)氣缸安裝板(139)的下方設(shè)有正面檢測(cè)操作板(141)，所述的正面檢測(cè)操作板(141)與正面檢測(cè)氣缸(140)間通過正面檢測(cè)浮動(dòng)接頭(142)相定位連接，所述的正面檢測(cè)氣缸安裝板(139)、正面檢測(cè)操作板(141)、螺栓檢測(cè)支架(135)間設(shè)有正面檢測(cè)導(dǎo)向軸(143)，所述的正面檢測(cè)導(dǎo)向軸(143)與正面檢測(cè)操作板(141)間設(shè)有正面檢測(cè)直線軸承(144)，所述的正面檢測(cè)操作板(141)隨正面檢測(cè)氣缸(140)向下位移，所述的正面檢測(cè)操作板(141)上設(shè)有正面檢測(cè)安裝支架(145)，所述的正面檢測(cè)安裝支架(145)中設(shè)有開口傳感器(146)，所述的正面檢測(cè)操作板(141)中設(shè)有正面檢測(cè)探頭(147)，所述的正面檢測(cè)探頭(147)的上部與開口傳感器(146)相固定連接；

????所述的下料組件包括起料滑動(dòng)組件和下料輸送組件，所述的起料滑動(dòng)組件包括起料支架(148)和起料滑板(149)，所述的起料支架(148)的上部設(shè)有與起料支架(148)相傾斜分布的起料安裝板(150)，所述的起料安裝板(150)的上部設(shè)有起料導(dǎo)軌(151)，所述的起料導(dǎo)軌(151)上設(shè)有與起料導(dǎo)軌(151)相滑動(dòng)連接的起料滑板(149)，所述的起料滑板(149)的上部設(shè)有取料上下推送氣缸(152)，所述的起料滑板(149)的下方設(shè)有夾取結(jié)構(gòu)推板(153)，所述的夾取結(jié)構(gòu)推板(153)與取料上下推送氣缸(152)間通過取料浮動(dòng)接頭(154)相定位連接，所述的起料滑板(149)中設(shè)有起料直線軸承(155)，所述的起料直線軸承(155)中設(shè)有起料導(dǎo)向軸(156)，所述的起料導(dǎo)向軸(156)的底部與夾取結(jié)構(gòu)推板(153)相固定，所述的夾取結(jié)構(gòu)推板(153)的底部設(shè)有至少一組夾取機(jī)構(gòu)，所述的夾取機(jī)構(gòu)包括夾取薄型氣爪(157)，所述的夾取薄型氣爪(157)與夾取結(jié)構(gòu)推板(153)相固定，所述的夾取薄型氣爪(157)的底部設(shè)有一對(duì)相間隔分布的夾取抓針(158)，所述的起料安裝板(150)上設(shè)有起料前后送料氣缸(159)，所述的起料前后送料氣缸(159)與起料滑板(149)通過起料前后浮動(dòng)接頭(160)相定位連接；

????所述的下料輸送組件包括料槽(161)，所述的料槽(161)中設(shè)有料槽輸送帶(162)，所述的料槽(161)的前端與起料滑板(149)相匹配分布，所述的料槽(161)的上方設(shè)有均勻分布的下料通氣塊(163)，所述的下料通氣塊(163)中設(shè)有下料噴嘴(164)。