[實用新型]一種PCB板的高精度搬運夾具

有效

• 申請號: 201520102733.6
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN204566134U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 李正剛;范衛國;許睿;陳國旗;朱琳光;秦煒;章旦軼;趙鑫
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/02;B25J15/08;B65G7/12
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體;沈相權

1.一種PCB板的高精度搬運夾具，其特征在于：包括機器人（1）、安裝板（2）、視覺組件、氣缸導向組件和夾緊組件，所述的安裝板（2）上設有與機器人（1）相固定的法蘭連接座（3）；

所述的氣缸導向組件包括高精度直線軸承（4）和高精度導向軸（5），所述的安裝板（2）中設有高精度直線軸承（4），所述的高精度直線軸承（4）中設有高精度導向軸（5）；

所述的安裝板（2）中氣缸導向組件的數量與夾緊組件的數量相同；

所述的安裝板（2）的底部至少設有一個夾緊組件；

所述的夾緊組件包括夾爪氣缸安裝板（6），所述的夾爪氣缸安裝板（6）中設有夾爪氣缸（7），所述的安裝板（2）上設有氣缸（8），所述的氣缸（8）的底部與夾爪氣缸安裝板（6）間通過浮動接頭（9）相連接定位，所述的高精度導向軸（5）的底部與夾爪氣缸安裝板（6）相固定連接，所述的夾爪氣缸安裝板（6）隨高精度導向軸（5）而上下位移，所述的夾爪氣缸（7）的底部設有夾爪（11），所述的夾爪（11）間通過可調內定距塊（10）相調節，所述的夾爪（11）間設有氣嘴（12），所述的夾爪氣缸（7）中設有氣管接頭（13）；

所述的視覺組件包括機器人視覺系統支架（14），所述的機器人視覺系統支架（14）與安裝板（2）相固定，所述的機器人視覺系統支架（14）的上端設有視覺系統相機（15），所述的視覺系統相機（15）底部與相機鏡頭（16）相固定連接，所述的機器人視覺系統支架（14）的下端設有光源支架（17），所述的光源支架（17）中與相機鏡頭（16）相對應匹配的環形光源（18）。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板的高精度搬運夾具，其特征在于：一個氣缸導向組件中設有二個相間隔分布的高精度直線軸承（4），所述的氣缸（8）設在二個高精度直線軸承（4）間。