[實(shí)用新型]全自動(dòng)雙臂碼卸垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520102351.3
• 申請(qǐng)日: 2015-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN204643185U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王祖昆;楊國剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島德隆科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種包裝物件碼卸垛設(shè)備，具體地說是一種碼卸垛生產(chǎn)速度在40000-72000瓶/小時(shí)，適應(yīng)于紙箱、塑包、周轉(zhuǎn)箱等包裝形式的全自動(dòng)雙臂碼卸垛機(jī)。

(二)背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)水平先進(jìn)，但人工效率低、勞動(dòng)力成本逐漸高，自動(dòng)化機(jī)械已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可，普遍應(yīng)用于各種行業(yè)。全自動(dòng)碼卸垛已在酒類、飲料、食品等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，技術(shù)和功能都相對(duì)比較成熟，但對(duì)于應(yīng)用廠家來說，目前全自動(dòng)碼(卸)垛機(jī)大多采用單臺(tái)機(jī)器人主機(jī)控制，通過增加碼卸垛抓手來實(shí)現(xiàn)，其碼(卸)垛樣式只能滿足40000瓶/小時(shí)以下的生產(chǎn)線，對(duì)于生產(chǎn)速度要求更高的生產(chǎn)線，如通過增加機(jī)器人則成本增加，客戶難以承受。本實(shí)用新型不僅滿足的客戶對(duì)碼(卸)垛生產(chǎn)速度要求，又節(jié)約成本，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便的全自動(dòng)雙臂碼卸垛機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

全自動(dòng)雙臂碼卸垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括支撐臂裝置接口、雙臂式固定臂裝置接口、重心偏移動(dòng)平衡裝置接口、升降動(dòng)力裝置接口、基座旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置接口以及電氣控制部分。

所述支撐臂裝置接口上設(shè)置有碼卸垛抓手安裝接口，用以安裝不同種類的碼卸垛抓手，實(shí)現(xiàn)主機(jī)碼垛或卸垛功能，支撐臂裝置接口的后端安裝有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊安裝在雙臂式固定臂裝置接口的導(dǎo)軌副中實(shí)現(xiàn)往復(fù)升降。

所述雙臂式固定臂裝置接口是該主機(jī)主體框架，包括兩根豎立在基座旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置接口上的高強(qiáng)度矩形管，高強(qiáng)度矩形管的側(cè)壁上各安裝有導(dǎo)軌副，保證支撐臂裝置接口在其兩側(cè)面平穩(wěn)往復(fù)升降。

所述重心偏移動(dòng)平衡裝置接口安裝在雙臂式固定臂裝置接口的頂部，其上安裝有轉(zhuǎn)向滑輪，通過高抗拉強(qiáng)度鋼筋一端與支撐臂裝置接口連接，另一端與配重塊連接。

所述升降動(dòng)力裝置接口包括兩臺(tái)伺服減速機(jī)，通過螺栓緊固組件固定在雙臂式固定臂裝置接口的頂部，為支撐臂裝置接口提供升降動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制支撐臂裝置接口升降。

所述基座旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置接口既為主機(jī)提供安裝基座，通過整體式座板使主機(jī)牢固固定在所需工作區(qū)域，并且安裝伺服減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制主機(jī)旋轉(zhuǎn)。

所述支撐臂裝置接口包括固定座接口，固定座接口為該裝置安裝主體框架，在其前端預(yù)留與碼卸垛抓手相連接的接口，確保快速更換不同種類的碼卸垛抓手，第一連接板接口安裝在固定座接口后端，通過銷軸接口安裝高強(qiáng)度鏈條、同步帶等傳動(dòng)零部件，與重心偏移平衡裝置接口相連接安裝在主機(jī)上；支板接口上通過圓螺母接口將滾動(dòng)軸承接口固定在末端，然后安裝在固定座接口兩面，滾動(dòng)軸承接口與雙臂式固定臂裝置接口的導(dǎo)軌接口接觸配合，可有效分擔(dān)支撐臂裝置接口因重心偏心對(duì)升降導(dǎo)軌產(chǎn)生的偏心負(fù)載；導(dǎo)向滑塊接口通過墊板接口安裝在固定座接口后端，導(dǎo)槽接口安裝在固定座接口下側(cè)；墊塊A接口和墊塊B接口安裝在支板接口內(nèi)側(cè)，可調(diào)節(jié)軸承接口與雙臂式固定臂接口的間隙；拖鏈架接口安裝在固定座接口側(cè)面；護(hù)板接口平鋪在固定座接口上面。

所述雙臂式固定臂裝置接口包括固定板接口，固定板接口為該裝置的安裝基準(zhǔn)部件，兩根固定臂接口采用高強(qiáng)度矩形管，通過六角頭螺栓接口、第二平墊圈接口、彈墊圈接口緊定在固定板上面，第一導(dǎo)軌接口為支撐臂裝置接口提供升降導(dǎo)向，通過第一內(nèi)六角螺栓接口第一平墊圈接口緊定在固定臂接口左右兩側(cè)；第二導(dǎo)軌接口安裝在固定臂接口前后兩側(cè)；第一緩沖墊接口和第二緩沖墊接口分別通過限位塊接口、彎板接口安裝在固定臂接口上下兩端；連接板接口通過第一螺栓組件接口、第二螺栓組件接口、第三螺栓組件接口將兩根固定臂接口在上部、中部緊固連接，使該裝置更加牢固；光電支架接口安裝在第一導(dǎo)軌接口上部，拖鏈架接口安裝在固定臂接口下部；蓋接口安裝在固定臂接口維修孔中。

所述重心偏移動(dòng)平衡裝置接口包括支撐座接口，支撐座接口固定在雙臂式固定臂裝置接口上方，滑輪A接口穿在軸接口中，通過帶座軸承接口固定在支撐座接口中間；配重塊接口與連接塊接口固定在一起；高強(qiáng)度鋼筋接口的一端連接在連接塊上；滑桿接口兩端分別安裝滾動(dòng)軸承接口，固定在支撐臂裝置接口中的滑槽接口A-中，滑輪B接口穿在滑桿接口中間，耳環(huán)支架接口把氣缸接口與滑輪B接口連接在一起，氣缸在接到主機(jī)信號(hào)后進(jìn)行動(dòng)作，使鋼筋接口拉緊，分擔(dān)碼卸垛抓手負(fù)載后重力載荷；固定軸接口安裝在支撐臂裝置接口下部，高強(qiáng)度鋼筋接口的另一端繞過滑輪B接口纏繞在固定軸接口上。