[實用新型]全自動雙臂碼卸垛機

有效

• 申請號: 201520102351.3
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204643185U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 王祖昆;楊國剛
• 申請（專利權）人: 青島德隆科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動雙臂碼卸垛機，其特征在于，包括支撐臂裝置(100)、雙臂式固定臂裝置(200)、重心偏移動平衡裝置(300)、升降動力裝置(400)、基座旋轉動力裝置(500)以及電氣控制部分；

所述支撐臂裝置(100)上設置有碼卸垛抓手安裝接口，用以安裝不同種類的碼卸垛抓手，實現主機碼垛或卸垛功能，支撐臂裝置(100)的后端安裝有導向滑塊，導向滑塊安裝在雙臂式固定臂裝置(200)的導軌副中實現往復升降；

所述雙臂式固定臂裝置(200)是該主機主體框架，包括兩根豎立在基座旋轉動力裝置(500)上的高強度矩形管，高強度矩形管的側壁上各安裝有導軌副，保證支撐臂裝置(100)在其兩側面平穩往復升降；

所述重心偏移動平衡裝置(300)安裝在雙臂式固定臂裝置(200)的頂部，其上安裝有轉向滑輪，通過高抗拉強度鋼筋一端與支撐臂裝置(100)連接，另一端與配重塊連接；

所述升降動力裝置(400)包括兩臺伺服減速機，通過螺栓緊固組件固定在雙臂式固定臂裝置(200)的頂部，為支撐臂裝置(100)提供升降動力，實現精準控制支撐臂裝置(100)升降；

所述基座旋轉動力裝置(500)既為主機提供安裝基座，通過整體式座板使主機牢固固定在所需工作區域，并且安裝伺服減速機，實現精準控制主機旋轉。

2.根據權利要求1所述的全自動雙臂碼卸垛機，其特征在于，所述支撐臂裝置(100)包括固定座(110)，固定座(110)為該裝置安裝主體框架，在其前端預留與碼卸垛抓手相連接的接口，確保快速更換不同種類的碼卸垛抓手，第一連接板(101)安裝在固定座(110)后端，通過銷軸(102)安裝高強度鏈條、同步帶等傳動零部件，與重心偏移平衡裝置(300)相連接安裝在主機上；支板(104)上通過圓螺母(105)將滾動軸承(114)固定在末端，然后安裝在固定座(110)兩面，滾動軸承(114)與雙臂式固定臂裝置(200)的導軌(222)接觸配合，可有效分擔支撐臂裝置(100)因重心偏心對升降導軌產生的偏心負載；導向滑塊(113)通過墊板(112)安裝在固定座(110)后端，導槽(107)安裝在固定座(110)下側；墊塊A(106)和墊塊B(110)安裝在支板(104)內側，可調節軸承(114)與雙臂式固定臂(200)的間隙；拖鏈架(109)安裝在固定座(110)側面；護板(111)平鋪在固定座(110)上面。

3.根據權利要求1所述的全自動雙臂碼卸垛機，其特征在于，所述雙臂式固定臂裝置(200)包括固定板(226)，固定板(226)為該裝置的安裝基準部件，兩根固定臂(213)采用高強度矩形管，通過六角頭螺栓(223)、第二平墊圈(224)、彈墊圈(225)緊定在固定板上面，第一導軌(211)為支撐臂裝置(100)提供升降導向，通過第一內六角螺栓(209)第一平墊圈(210)緊定在固定臂(213)左右兩側；第二導軌(222)安裝在固定臂(213)前后兩側；第一緩沖墊(208)和第二緩沖墊(219)分別通過限位塊(207)、彎板(220)安裝在固定臂(213)上下兩端；連接板(212)通過第一螺栓組件(201)、第二螺栓組件(202)、第三螺栓組件(203)將兩根固定臂(213)在上部、中部緊固連接，使該裝置更加牢固；光電支架(215)安裝在第一導軌(211)上部，拖鏈架(221)安裝在固定臂(213)下部；蓋(218)安裝在固定臂(213)維修孔中。

4.根據權利要求1所述的全自動雙臂碼卸垛機，其特征在于，所述重心偏移動平衡裝置(300)包括支撐座(303)，支撐座(303)固定在雙臂式固定臂裝置(200)上方，滑輪A(308)穿在軸(309)中，通過帶座軸承(307)固定在支撐座(303)中間；配重塊(301)與連接塊(302)固定在一起；高強度鋼筋(304)的一端連接在連接塊上；滑桿(311)兩端分別安裝滾動軸承(312)，固定在支撐臂裝置(100)中的滑槽(A-7)中，滑輪B(310)穿在滑桿(311)中間，耳環支架(305)把氣缸(306)與滑輪B(310)連接在一起，氣缸在接到主機信號后進行動作，使鋼筋(304)拉緊，分擔碼卸垛抓手負載后重力載荷；固定軸(313)安裝在支撐臂裝置(100)下部，高強度鋼筋(304)的另一端繞過滑輪B(310)纏繞在固定軸(313)上。