[實用新型]碼垛裝車機器人

有效

• 申請號: 201520101779.6
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204453900U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 張永波
• 申請（專利權）人: 青島德和豐科貿有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 張小麗

技術領域

本實用新型涉及貨物裝卸技術領域，尤其涉及一種碼垛裝車機器人。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展以及人們生活水平的提高，近年來我國也逐步出現了勞動力短缺的現象，特別是粗、笨活勞動力更是短缺。原來那種單靠人力裝卸的情況將逐步被裝卸機械所取代，我國裝卸作業發展到現在，采用最多的是產品在托盤上碼垛，產品銷售時再把產品從托盤上卸掉，裝車。這種方式雖然仍然消耗大量的人力，但相比傳統的全人工裝車，已省時、省力不少，也比發達國家連同托盤一同銷售的情況節省不少費用。所以在我國目前有條件的企業，已逐步采用這種方式。即：產品在托盤上碼垛，叉車在倉庫內堆放，產品從托盤上卸掉裝車。

在袋裝貨物和箱子裝車領域，目前國內絕大多數采取的是借助輸送機的方式：人工把產品從托盤或推料車上卸下，放入輸送機輸送到車廂上面，工人再在輸送機的另一端，把輸送機輸送過來的產品在車廂內擺放。

目前國內輸送機有：可移動式輸送機，伸縮式輸送機，廂式車輸送機等。但是不管哪一種輸送機只是方便人工移動，都不能完成自動裝車，都需要人工在輸送機的另一端接料、擺放。在水泥行業出現一種造價不菲的裝車機，但它實際上也是一種可移動式的輸送機，只是把輸送機吊在了車的上面，方便輸送機上下前后移動，比一般的輸送機在裝車方面更進一步，然而同樣需要人工來操作、擺放，不能完成裝車的自動化，同時人工借助輸送設備的裝車，在擺放時由于不能精確到位，所以容易造成袋裝貨物包與包之間互相疊加的現象，給卸車造成一定的困難。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺點和不足，提供實現裝車無人化和全自動，從而節約成本，提高裝車效率的碼垛裝車機器人。

碼垛裝車機器人，包括主框架、抓軌裝置、動力裝置、導軌、抓取平臺、輸送帶、上料平臺、輪子、動力裝置Ⅱ、動力裝置Ⅲ、動力裝置Ⅳ、動力裝置Ⅴ、上手臂、下手臂、機械抓手；所述主框架下端設有抓軌裝置，抓軌裝置前端設有動力裝置，所述抓軌裝置下端與導軌相連接；所述主框架一側設有抓取平臺，所述抓取平臺通過輸送帶與上料平臺相連接，所述上料平臺下端設有輪子；所述主框架上設有旋轉裝置以及旋轉裝置上的旋轉電機和動力裝置Ⅱ，動力裝置Ⅱ連接有后支撐桿以及后支撐桿另一端的動力裝置Ⅲ，動力裝置Ⅲ連接有前支撐桿以及前支撐桿另一端的動力裝置Ⅳ，所述動力裝置Ⅳ連接有機械抓手；所述抓取平臺安裝有感應控制設備。

本實用新型的有益效果是，可實現每小時700多包的取料速度，完全取代目前的人工操作。在目前人工人短缺，勞動力成本日益增高的情況下，其經濟效益和社會效益是巨大的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖中：?11、主框架，12、抓軌裝置，13、動力裝置，14、導軌，21、抓取平臺，22、輸送帶，23、上料平臺，24、輪子，?31、旋轉裝置，32、旋轉電機，33、動力裝置Ⅱ，34、動力裝置Ⅲ，35、動力裝置Ⅳ，36、后支撐桿，37、前支撐桿，38、機械抓手，41、感應控制設備。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明：

如圖1所示，碼垛裝車機器人，包括主框架11、抓軌裝置12、動力裝置13、導軌14、抓取平臺21、輸送帶22、上料平臺23、輪子24、旋轉裝置31、旋轉電機32、動力裝置Ⅱ33、動力裝置Ⅲ34、動力裝置Ⅳ35、后支撐桿36、前支撐桿37、機械抓手38、感應控制設備41；主框架11下端設有抓軌裝置12，抓軌裝置12前端設有動力裝置13，抓軌裝置12下端與導軌14相連接；主框架11一側設有抓取平臺21，抓取平臺21通過輸送帶22與上料平臺23相連接，上料平臺23下端設有輪子24；主框架11上設有旋轉裝置31以及旋轉裝置31上的旋轉電機32和動力裝置Ⅱ33，動力裝置Ⅱ33連接有后支撐桿36以及后支撐桿36另一端的動力裝置Ⅲ34，動力裝置Ⅲ34連接有前支撐桿37以及前支撐桿37另一端的動力裝置Ⅳ35，動力裝置Ⅳ35連接有機械抓手38。抓取平臺21安裝有感應控制設備41。

設備開機后，首先要將機械抓手38升至最高位，完成設備歸零自檢；

將物料放到上料平臺23上，物料由輸送帶22運輸至抓取平臺21后，由抓取平臺21上的感應控制設備41發送信號給旋轉裝置31；

旋轉裝置31接到信號后，由旋轉裝置31通過控制旋轉電機32、動力裝置Ⅱ33、動力裝置Ⅲ34、動力裝置Ⅳ35、后支撐桿36、前支撐桿37，使機械抓手38準確抓取物料，并將準確運送物料到放料位置即放下物料；