[實用新型]碼垛裝車機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520101779.6 | 申請日： | 2015-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN204453900U | 公開（公告）日： | 2015-07-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張永波 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島德和豐科貿(mào)有限公司 |
| 主分類號： | B65G67/04 | 分類號： | B65G67/04 |
| 代理公司： | 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214 | 代理人： | 張小麗 |
| 地址： | 266500 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 碼垛 裝車 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.碼垛裝車機器人，包括主框架、抓軌裝置、動力裝置、導軌、抓取平臺、輸送帶、上料平臺、輪子、動力裝置Ⅱ、動力裝置Ⅲ、動力裝置Ⅳ、動力裝置Ⅴ、上手臂、下手臂、機械抓手；所述主框架下端設有抓軌裝置，抓軌裝置前端設有動力裝置，所述抓軌裝置下端與導軌相連接；所述主框架一側(cè)設有抓取平臺，所述抓取平臺通過輸送帶與上料平臺相連接，所述上料平臺下端設有輪子；所述主框架上設有旋轉(zhuǎn)裝置以及旋轉(zhuǎn)裝置上的旋轉(zhuǎn)電機和動力裝置Ⅱ，動力裝置Ⅱ連接有后支撐桿以及后支撐桿另一端的動力裝置Ⅲ，動力裝置Ⅲ連接有前支撐桿以及前支撐桿另一端的動力裝置Ⅳ，所述動力裝置Ⅳ連接有機械抓手；所述抓取平臺安裝有感應控制設備。
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