[實用新型]一種教育科技教學用機械手演示裝置

有效

• 申請號: 201520100621.7
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204576963U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 劉金美
• 申請（專利權）人: 劉金美
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及教育領域，尤其是一種教育科技教學用機械手演示裝置。

背景技術

機械手(machine?hand)，指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

在學生學習過程中，尤其是理工科的學生在學習過程中，機械手作為一種常見的操作裝置，但是如果購買機械手來進行教學從而讓學生理解機械手過程中的各種動作姿態就會浪費較大的經費；嚴重就并制造一種可以模擬機械手的教學設備比不可少。

實用新型內容

現有技術難以滿足人們的需要，為彌補現有技術不足，本實用新型旨在提供一種教育科技教學用機械手演示裝置。

為實現該技術目的，本實用新型的方案是：一種教育科技教學用機械手演示裝置，包括支撐臺、滑軌、第一油缸、轉動臺、第二油缸、第三油缸、第一支撐臂、第二支撐臂、副支撐臂、連接件和機械手本體；所述滑軌底端固定在支撐臺上；所述第一油缸動力輸出端連接轉動臺嵌入在滑軌中的部分；所述第一支撐臂底端連接轉動臺、頂端與連接件連接；所述第二油缸兩端分別連接轉動臺和第一支撐臂；所述第二支撐臂一端連接連接件、另端連接機械手本體；所述第三油缸一端固定在連接件上，另端連接第二支撐臂。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述轉動臺為上下部分組成結構，且中間設置有轉動盤，底端組成部分嵌入在滑軌中。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述副支撐臂在第一支撐臂和第二支撐臂上均有設置。

作為本實用新型的優選方案：支撐臂與連接件、機械手本體以及轉動臺連接處均為轉動結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該教育科技教學用機械手演示裝置，他可以實現360°各個方位的角度轉變，對于學生的學習帶來促進作用，并且可以降低一部分學校的經費支出，適合學生學習及教師教學使用；整體結構簡單；實用性強，易于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

其中：支撐臺1；滑軌2；第一油缸3；轉動臺4；第二油缸5；第三油缸6；第一支撐臂7；第二支撐臂8；副支撐臂9；連接件10；機械手本體11。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱說明書附圖1，本實用新型實施例中，一種教育科技教學用機械手演示裝置，包括支撐臺1、滑軌2、第一油缸3、轉動臺4、第二油缸5、第三油缸6、第一支撐臂7、第二支撐臂8、副支撐臂9、連接件10和機械手本體11；所述滑軌2底端固定在支撐臺1上；所述第一油缸3動力輸出端連接轉動臺4嵌入在滑軌2中的部分；所述第一支撐臂7底端連接轉動臺4、頂端與連接件10連接；所述第二油缸5兩端分別連接轉動臺4和第一支撐臂7；所述第二支撐臂8一端連接連接件10、另端連接機械手本體11；所述第三油缸6一端固定在連接件10上，另端連接第二支撐臂8。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述轉動臺4為上下部分組成結構，且中間設置有轉動盤，底端組成部分嵌入在滑軌2中；所述副支撐臂9在第一支撐臂7和第二支撐臂8上均有設置；支撐臂與連接件、機械手本體以及轉動臺連接處均為轉動結構。

本實用新型的作用原理為：第一氣缸的作用整個機械手裝置可以實現左右的移動，第二氣缸和第三氣缸的作用又會使得機械手實現各個角度的變化等；轉動臺作為模擬機械手底座的轉動部分，實現360°旋轉。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。