[實用新型]一種教育科技教學用機械手演示裝置

有效

• 申請號: 201520100621.7
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204576963U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 劉金美
• 申請（專利權）人: 劉金美
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種教育科技教學用機械手演示裝置，包括支撐臺(1)、滑軌(2)、第一油缸(3)、轉動臺(4)、第二油缸(5)、第三油缸(6)、第一支撐臂(7)、第二支撐臂(8)、副支撐臂(9)、連接件(10)和機械手本體(11)；其特征在于：所述滑軌(2)底端固定在支撐臺(1)上；所述第一油缸(3)動力輸出端連接轉動臺(4)嵌入在滑軌(2)中的部分；所述第一支撐臂(7)底端連接轉動臺(4)、頂端與連接件(10)連接；所述第二油缸(5)兩端分別連接轉動臺(4)和第一支撐臂(7)；所述第二支撐臂(8)一端連接連接件(10)、另端連接機械手本體(11)；所述第三油缸(6)一端固定在連接件(10)上，另端連接第二支撐臂(8)。

2.根據權利要求1所述的一種教育科技教學用機械手演示裝置，其特征在于：所述轉動臺(4)為上下部分組成結構，且中間設置有轉動盤，底端組成部分嵌入在滑軌(2)中。

3.根據權利要求1所述的一種教育科技教學用機械手演示裝置，其特征在于：所述副支撐臂(9)在第一支撐臂(7)和第二支撐臂(8)上均有設置。

4.根據權利要求1所述的一種教育科技教學用機械手演示裝置，其特征在于：支撐臂與連接件、機械手本體以及轉動臺連接處均為轉動結構。