[實用新型]一種基于無人機的盤煤系統

有效

• 申請號: 201520099329.8
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN204439017U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 李興偉;穆邵帥;任立飛;朱青;楊士磊;吳波文;王磊;王帥帥
• 申請（專利權）人: 李興偉;穆邵帥;任立飛;朱青;楊士磊;吳波文;王磊;王帥帥
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01S17/46
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種信息采集系統，尤其涉及一種基于無人機的盤煤系統。

背景技術

????煤耗是火力發電廠的一項重要生產指標,?它約占發電成本的70%～80%。為了準確核算發電成本,發電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。傳統的常用盤點方法是:先用推煤機對煤堆進行整形,再用皮尺對整形后的煤堆進行人工丈量,然后憑經驗予以估算,得出近似的盤存煤量,盤點誤差往往很大。這種傳統的盤煤方法,不但費時費工,而且又臟又累,在幾個部門配合下,需要耗時2～3天,而盤存結果又往往不夠準確;尤其受到氣候條件影時,甚至無法進行盤點。由于這種原因,現場特別需要一種適用于任何煤堆形狀,并且測量精確度高的盤煤裝置,以便為發電成本核算提供科學、準確和客觀的盤存數據。現階段，固定式盤煤儀因為安裝在有固定軌道的斗輪機等大型設備上，有較高的精度，已經成為市場的主流產品。但是其安裝調試比較復雜且直接影響精度，而且不同設備需要不同的支架云臺，增加了設計成本。

實用新型內容

????本實用新型要解決的技術問題是提供一種基于無人機的盤煤系統，能夠快速采集煤堆數據，平穩性好，成本低，效率高，為發電廠提供存煤量和單位時間內的煤消耗量等信息。

為了實現上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：一種基于無人機的盤煤系統，包括信息采集裝置和點云數據處理器；所述信息采集裝置包括四旋翼飛行器和遙控器，通過搭載架設置在四旋翼飛行器上的GPS模塊、激光掃描雷達、存儲器和通訊模塊；所述點云數據處理器通過通訊模塊與所述存儲器進行信號傳輸，所述搭載架設置在所述四旋翼飛行器起落架之間；所述GPS模塊、激光掃描雷達、存儲器和通訊模塊的整體重心位于所述四旋翼飛行器的四個旋翼形成的正方形的幾何中心。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述激光掃描雷達的探頭豎直朝下設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述GPS模塊位于所述激光掃描雷達的正上方。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述激光掃描雷達采用Sick?LD-MRS-400001室外型激光掃描雷達。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述通訊模塊為藍牙模塊或WIFI模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述點云數據處理器包括數據預處理模塊、三角剖分模塊和體積求解模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述搭載架包括固定設置在所述四旋翼飛行器上的四根吊桿和設置吊桿底端的搭載臺，所述搭載臺上開設有用于安置所述激光掃描雷達的探頭的探頭孔。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型通過對四旋翼飛行器進行改造并搭載GPS模塊和激光掃描雷達，能夠快速采集煤堆數據，平穩性好，成本低，效率高，為發電廠提供存煤量和單位時間內的煤消耗量等信息。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的工作原理圖。

圖2是本實用新型的信息采集裝置立體圖。

圖3是本實用新型四旋翼飛行器的立體圖。

圖中：1、GPS模塊??2、激光掃描雷達??3、存儲器??4、通訊模塊??5、電源數據處理器??6、四旋翼飛行器??7、旋翼??8、起落架??9、吊桿??10、搭載臺??11、探頭孔??51、數據預處理模塊??52、三角剖分模塊??53、體積求解模塊。

具體實施方式

同時參看附圖1-3，本實用新型一個具體實施方式的結構中包括信息采集裝置和點云數據處理器5；所述信息采集裝置包括四旋翼飛行器6和遙控器，通過搭載架設置在四旋翼飛行器6上的GPS模塊1、激光掃描雷達2、存儲器3和通訊模塊4；所述點云數據處理器5通過通訊模塊4與所述存儲器3進行信號傳輸，所述搭載架設置在所述四旋翼飛行器6起落架8之間；所述GPS模塊1、激光掃描雷達2、存儲器3和通訊模塊4的整體重心位于所述四旋翼飛行器6的四個旋翼7形成的正方形的幾何中心。

所述激光掃描雷達2的探頭豎直朝下設置，所述GPS模塊1位于所述激光掃描雷達2的正上方，所述激光掃描雷達2采用Sick?LD-MRS-400001室外型激光掃描雷達。激光掃描雷達2采用成熟的激光-時間飛行原理及多重回波技術，非接觸式檢測收集煤堆的三維坐標信息。

所述通訊模塊4為藍牙模塊或WIFI模塊。

所述點云數據處理器5包括數據預處理模塊51、三角剖分模塊52和體積求解模塊53。