[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520099329.8
• 申請(qǐng)日: 2015-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN204439017U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李興偉;穆邵帥;任立飛;朱青;楊士磊;吳波文;王磊;王帥帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李興偉;穆邵帥;任立飛;朱青;楊士磊;吳波文;王磊;王帥帥
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01S17/46
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)，其特征在于：包括信息采集裝置和點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理器；所述信息采集裝置包括四旋翼飛行器和遙控器，通過搭載架設(shè)置在四旋翼飛行器上的GPS模塊、激光掃描雷達(dá)、存儲(chǔ)器和通訊模塊；所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理器通過通訊模塊與所述存儲(chǔ)器進(jìn)行信號(hào)傳輸，所述搭載架設(shè)置在所述四旋翼飛行器起落架之間；所述GPS模塊、激光掃描雷達(dá)、存儲(chǔ)器和通訊模塊的整體重心位于所述四旋翼飛行器的四個(gè)旋翼形成的正方形的幾何中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描雷達(dá)的探頭豎直朝下設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)，其特征在于：所述GPS模塊位于所述激光掃描雷達(dá)的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)，其特征在于：所述激光掃描雷達(dá)采用Sick?LD-MRS-400001室外型激光掃描雷達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)，其特征在于：所述通訊模塊為藍(lán)牙模塊或WIFI模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)，其特征在于：所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理器包括數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、三角剖分模塊和體積求解模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于無人機(jī)的盤煤系統(tǒng)，其特征在于：所述搭載架包括固定設(shè)置在所述四旋翼飛行器上的四根吊桿和設(shè)置吊桿底端的搭載臺(tái)，所述搭載臺(tái)上開設(shè)有用于安置所述激光掃描雷達(dá)的探頭的探頭孔。