[實用新型]軟袋制劑藥品異物自動檢查機

有效

• 申請號: 201520099167.8
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204556518U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 杜笑鵬;周紹輝;馬雄軍
• 申請（專利權）人: 湖南正中制藥機械有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軟袋制劑藥品異物自動檢查機，其特征在于，在機架組合（7）上設置有檢測轉盤裝置（3），在所述的機架組合（7）上設有與所述的檢測轉盤裝置（3）對應的進瓶撥輪裝置（2）和出瓶撥輪裝置（4），與所述進瓶撥輪裝置（2）配合設置有進瓶網帶裝置（1），與所述出瓶撥輪裝置（4）配合設置有出瓶網帶裝置（5）；所述檢測轉盤裝置（3）包括主旋轉機構以及從進瓶撥輪裝置（2）上取件的夾頭裝置（17），以及用于拍照檢測的跟蹤組合（6）；所述進瓶撥輪裝置（2）和出瓶撥輪裝置（4）同步轉動且分別與檢測轉盤裝置（3）上的夾頭裝置（17）旋轉交接；

所述的檢測轉盤裝置（3）的主旋機構是在機架組合（7）上設有軸承座（27），在所述的軸承座（27）四周設有主軸支撐體(25)，固定座（24）固定在支撐桿（25）上；軸承座（27）上配合有主軸（26），主軸（26）下方通過主軸齒輪（37）與主伺服電機（38）上的主軸齒輪（37）嚙合；

所述夾頭裝置（17）包括：嵌套在固定座（24）與主軸（26）之間的夾頭轉套（21），夾頭轉套（21）上固定有同時套在主軸（26）上的夾頭轉盤（20），夾頭轉盤（20）的外端均布有若干夾頭體；所述夾頭體包括固定在夾頭轉盤（20）上的夾頭伺服電機（18），夾頭伺服電機（18）下方設置的夾頭齒輪（19），以及與夾頭齒輪（19）嚙合的夾頭體齒輪；夾頭體齒輪上設置有夾頭轉軸，以及用于夾持藥品的內外兩層夾持手臂：用于固定藥品頭的內層夾持手臂（1705），用于使藥品形成圓柱狀或者類似回轉體結構的外層夾持手臂（1704）；

所述進瓶撥輪裝置（2）包括旋轉的進瓶撥輪（15）以及進瓶撥輪（15）四周設置的用于轉移軟袋藥品（10）的工位槽（16）；

所述出瓶撥輪裝置（4）包括旋轉的出瓶撥輪（151）以及出瓶撥輪（151）四周設置的用于轉移軟袋藥品（10）的工位槽（16）；

所述進瓶網帶裝置（1）包括兩條豎直并排的側邊進瓶網帶（131），以及設置在兩條側邊進瓶網帶（131）之間間隙下部的底部進瓶網帶（13）；側邊進瓶網（131）套在進瓶傳動軸（14）上，且進瓶傳動軸（14）上方設置有導軌（11）；

所述出瓶網帶裝置（5）包括與出瓶撥輪裝置（4）相接的踢廢氣缸（29），以及與之相連的用于踢廢的擋塊（45）、用于傳送物料的出瓶網帶（30），踢廢氣缸（29）通過踢廢支撐桿（31）固定在機架組合（7）的臺板上。

2.根據權利要求1所述的一種軟袋制劑藥品異物自動檢查機，其特征在于，所述跟蹤組合（6）包括：設置在進瓶撥輪（15）下方的跟蹤伺服電機（41），連接在其上的跟蹤小齒輪（40），與跟蹤小齒輪（40）嚙合的跟蹤大齒輪（39），設置在跟蹤大齒輪（39）上的跟蹤盤（43），設置在跟蹤盤（43）上的跟蹤桿（42），固定在跟蹤桿（42）上的相機（44），以及與相機（44）相連的檢測系統裝置（701）。

3.根據權利要求2所述的一種軟袋制劑藥品異物自動檢查機，其特征在于，所述相機（44）安裝位置與軟袋藥品（10）在檢查轉盤裝置（3）中的位置處于同一高度。

4.根據權利要求1所述的一種軟袋制劑藥品異物自動檢查機，其特征在于，所述內層夾持手臂（1705）由對稱分開的兩部分組成，其中一半固定，一半活動連接到內推桿（1703）上；所述外層夾持手臂（1704）由對稱分開的兩部分組成，其中一半固定，一半活動連接到外推桿（1702）上。

5.根據權利要求4所述的一種軟袋制劑藥品異物自動檢查機，其特征在于，所述內推桿（1703）與外推桿（1702）同軸設置，且內推桿（1703）嵌套設置在外推桿（1702）內部，內推桿和外推桿頂部設置有推桿氣缸（1701）。

6.根據權利要求4所述的一種軟袋制劑藥品異物自動檢查機，其特征在于，所述外層夾持手臂（1704）采用透明半圓弧形板。

7.根據權利要求4所述的一種軟袋制劑藥品異物自動檢查機，其特征在于，所述內推桿（1703）和外推桿（1702）通過同軸設置的旋轉軸（1706）傳動，旋轉軸（1706）通過底部設置的齒輪與固定在同一高度的旋瓶齒輪（1707）嚙合；旋瓶齒輪（1707）通過旋瓶軸（1708）與旋瓶伺服電機（1709）相連。