[實用新型]工業機器人示教器

有效

• 申請號: 201520099062.2
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204631495U
• 公開（公告）日: 2015-09-09
• 發明（設計）人: 趙崇博
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 王建鵬

1.一種工業機器人示教器，其特征在于，所述工業機器人示教器包括CPU控制器、邏輯器件、狀態開關、使能開關以及安全模塊，其中所述狀態開關和所述使能開關連接所述邏輯器件，所述邏輯器件進一步連接所述CPU控制器和所述安全模塊，所述邏輯器件根據所述狀態開關和所述使能開關的開關狀態來控制所述安全模塊。

2.根據權利要求1所述的工業機器人示教器，其特征在于，所述狀態開關包括相互獨立的第一開關和第二開關，并根據所述第一開關和第二開關的開關狀態組合來表示三種不同工作狀態，其中所述三種工作狀態包括手動高速狀態、手動低速狀態以及自動狀態。

3.根據權利要求2所述的工業機器人示教器，其特征在于，當所述第一開關處于打開狀態，所述第二開關處于關閉狀態時，表示所述狀態開關處于手動高速狀態，當所述第一開關處于關閉狀態，所述第二開關處于打開狀態時，表示所述狀態開關處于自動狀態，當所述第一開關和所述第二開關均處于關閉狀態時，表示所述狀態開關處于手動低速狀態。

4.根據權利要求2所述的工業機器人示教器，其特征在于，所述第一開關的一端經第一電阻連接至參考電位，所述第一開關的另一端連接所述邏輯器件，所述第二開關的一端經第二電阻連接至所述參考電位，所述第二開關的另一端連接所述邏輯器件。

5.根據權利要求2-4任一項所述的工業機器人示教器，其特征在于，所述使能開關包括第三開關，并根據所述第三開關的開關狀態來表示使能狀態和禁能狀態。

6.根據權利要求5所述的工業機器人示教器，其特征在于，當所述第三開關處于打開狀態，表示所述使能開關處于禁能狀態，當所述第三開關處于關閉狀態，表示所述使能開關處于使能狀態。

7.根據權利要求6所述的工業機器人示教器，其特征在于，所述第三開關的一端經第三電阻連接至參考電位，所述第三開關的另一端連接所述邏輯器件。

8.根據權利要求5所述的工業機器人示教器，其特征在于，所述邏輯器件在所述使能開關處于使能狀態不觸發所述安全模塊，所述邏輯器件在所述使能開關處于禁能狀態且所述狀態開關處于手動高速狀態或手動低速狀態觸發所述安全模塊。

9.根據權利要求1所述的工業機器人示教器，其特征在于，所述工業機器人示教器進一步包括繼電器，所述邏輯器件通過所述繼電器來觸發所述安全模塊。

10.根據權利要求9所述的工業機器人示教器，其特征在于，所述繼電器為常開型繼電器，并在打開狀態觸發所述安全模塊，在關閉狀態不觸發所述安全模塊。