[實用新型]電控桁架驅動機構

有效

• 申請號: 201520095976.1
• 申請日: 2015-02-11
• 公開（公告）號: CN204431284U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 王欣
• 申請（專利權）人: 南京鐵道職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種電控桁架驅動機構，其特征在于，包括驅動舵機（1）、搖桿（2）、平衡器（3）、長擺桿（4）、安裝基座（5）、桁架移動部（6）、外部支撐平臺（7）；驅動舵機（1）驅動搖桿（2）做旋轉運動；搖桿（2）一端與長擺桿（4）相鉸接，另一端固定安裝有平衡器（3）；長擺桿（4）的一端與搖桿（2）的一端相鉸接，另一端與桁架移動部（6）相鉸接；安裝基座（5）安裝在外部支撐平臺（7）上。

2.如權利要求1所述的電控桁架驅動機構，其特征在于，驅動舵機（1）具有自鎖功能實現抱閘。

3.如權利要求1所述的電控桁架驅動機構，其特征在于，搖桿（2）采用硬質鋁合金材料。

4.如權利要求1所述的電控桁架驅動機構，其特征在于，長擺桿（4）采用硬質鋁合金材料。