[實(shí)用新型]電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520095976.1
• 申請(qǐng)日: 2015-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204431284U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

小型桁架平臺(tái)可用作機(jī)器人功能競(jìng)賽的支撐平臺(tái)，控制機(jī)械手等做升降運(yùn)動(dòng)。目前桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為以液壓動(dòng)力和以電力動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的兩種形式為主，但存在著成本高、重量大和速度慢等不足之處。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為小型桁架提供動(dòng)力，控制桁架高度的升降。

一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、搖桿2、平衡器3、長(zhǎng)擺桿4、安裝基座5、桁架移動(dòng)部6、外部支撐平臺(tái)7；驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1驅(qū)動(dòng)搖桿2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；搖桿2一端與長(zhǎng)擺桿4相鉸接，另一端固定安裝有平衡器3；長(zhǎng)擺桿4的一端與搖桿2的一端相鉸接，另一端與桁架移動(dòng)部6相鉸接；安裝基座5安裝在外部支撐平臺(tái)7上。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1具有自鎖功能實(shí)現(xiàn)抱閘。

優(yōu)選的，搖桿2采用硬質(zhì)鋁合金材料。

優(yōu)選的，長(zhǎng)擺桿4采用硬質(zhì)鋁合金材料。

本發(fā)明的有益效果為：為桁架運(yùn)動(dòng)提供可控的電力動(dòng)力，將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為水平直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)與桁架鉸接連接，帶動(dòng)桁架做上下升降運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的整體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1、搖桿2、平衡器3、長(zhǎng)擺桿4、安裝基座5、桁架移動(dòng)部6、外部支撐平臺(tái)7；驅(qū)動(dòng)舵機(jī)1是電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)源，驅(qū)動(dòng)搖桿2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，具有自鎖功能實(shí)現(xiàn)抱閘作用；搖桿2采用硬質(zhì)鋁合金材料，由舵機(jī)1帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一端與長(zhǎng)擺桿4相鉸接，另一端固定安裝有平衡器3搖桿2帶動(dòng)長(zhǎng)擺桿4運(yùn)動(dòng)，傳遞動(dòng)力；平衡器3固定安裝在搖桿2的一段用來(lái)與負(fù)載相平衡，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性；長(zhǎng)擺桿4采用硬質(zhì)鋁合金材料，一端與搖桿2的一端相鉸接，另一端與桁架移動(dòng)部6相鉸接，長(zhǎng)擺桿4與搖桿2鉸接端的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧，與桁架鉸接端的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線，用來(lái)實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。

如圖2所示，安裝基座5為電控桁架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)，安裝基座5安裝在外部支撐平臺(tái)7上，外部支撐平臺(tái)可以為機(jī)器人小車，安裝時(shí)安裝基座以下應(yīng)留有長(zhǎng)擺桿4工作的足夠空間。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。