[實(shí)用新型]閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520092871.0
• 申請(qǐng)日: 2015-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN204552168U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬(wàn)達(dá)文化旅游規(guī)劃研究院有限公司
• 主分類號(hào): E04H3/26
• 分類號(hào): E04H3/26;B63B35/44
• 代理公司: 北京尚德技研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11378
• 代理人: 徐樂慧;馬賀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代表演藝術(shù)的快速發(fā)展，使水中升降舞臺(tái)設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越普遍。

常規(guī)水中升降舞臺(tái)的提升裝置一般采用氣缸和液壓油缸驅(qū)動(dòng)，也有采用單向卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；采用液壓或者氣壓驅(qū)動(dòng)的升降舞臺(tái)，舞臺(tái)穩(wěn)定性不高，系統(tǒng)易出故障不方便維修并且水質(zhì)易受液壓系統(tǒng)污染；采用單向卷?yè)P(yáng)驅(qū)動(dòng)的升降舞臺(tái)下降時(shí)高平臺(tái)自重下降，在水壓作用下，下降速度很慢；水中升降舞臺(tái)沒有采用自動(dòng)鎖緊裝置，水中升降舞臺(tái)的穩(wěn)定性不好。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述問題，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)。

本實(shí)用新型中的閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)包括有位于水池內(nèi)臺(tái)面板、與所述臺(tái)面板固定連接的臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)，固定連接在所述臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)下方的壓載艙，與所述臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)滑動(dòng)連接的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置安裝在所述臺(tái)面板外側(cè)水池的內(nèi)壁上，所述臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩滑輪牽引系統(tǒng)與設(shè)在所述水池外的卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接。

所述臺(tái)面板采用PVC板，表面密布有直徑為10mm的通孔。

所述臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)由槽鋼、角鋼焊接而成，表面經(jīng)除銹后噴涂船舶油漆。

所述壓載艙為浮筒式壓載艙，由一系列由壓縮空氣加壓到所需壓力的不銹鋼罐組成。

所述導(dǎo)向裝置包含垂直導(dǎo)軌和導(dǎo)靴，直線垂直的導(dǎo)軌為一個(gè)焊接的不銹鋼組件，由螺栓緊固至與所述水池內(nèi)壁一體化的支持結(jié)構(gòu)上，導(dǎo)靴為一個(gè)帶減少摩擦超高分子量塑料墊的不銹鋼板組件，所述導(dǎo)靴在所述垂直導(dǎo)軌中滑動(dòng)。

所述鋼絲繩滑輪牽引系統(tǒng)包括滑輪和多組鋼絲繩，所述滑輪和鋼絲繩均采用不銹鋼材料。

所述卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，包含伺服電機(jī)、減速機(jī)、整合式絕對(duì)值編碼器及卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述卷?yè)P(yáng)機(jī)包括有支持升降舞臺(tái)升降所需的帶溝槽的卷筒，所述鋼絲繩滑輪牽引系統(tǒng)的鋼絲繩纏繞在所述卷筒上。

所述閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)進(jìn)一步包括有鎖定裝置，所述鎖定裝置包括有一個(gè)安裝在水池內(nèi)壁上的雙作用氣動(dòng)缸和一個(gè)楔形的凸輪鎖定盤，所述凸輪鎖定盤能繞安裝在水池內(nèi)壁的上心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)進(jìn)一步包括有緩沖裝置和拖鏈系統(tǒng)。

本實(shí)用新型中閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)的提升和下降都靠卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，自帶的浮筒式壓載艙能夠?yàn)樯滴枧_(tái)提供持久的支持浮力，在工作條件下可以減輕卷?yè)P(yáng)和鋼絲繩系統(tǒng)的受力狀態(tài)，提升設(shè)備壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型中水中升降舞臺(tái)的立面圖。

圖2是本實(shí)用新型中導(dǎo)軌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中鋼絲繩的連接布置圖。

圖4是本實(shí)用新型中卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖5是本實(shí)用新型中卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖6是本實(shí)用新型中鎖緊裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型中的具體實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本實(shí)用新型中的閉環(huán)控制的雙驅(qū)動(dòng)浮筒式水中升降舞臺(tái)包括有臺(tái)面板1、臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)2、壓載艙3、拖鏈系統(tǒng)4、鋼絲繩滑輪牽引系統(tǒng)5、緩沖裝置6、導(dǎo)向裝置7、鎖定裝置8、卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9。本實(shí)用新型中的水中升降舞臺(tái)呈圓形，置于演出場(chǎng)所中間的圓形水池中。

臺(tái)面板1和臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)2位于水池內(nèi)，臺(tái)面板1采用PVC板材制作，置于水池中間并覆蓋水池的表面，在臺(tái)面板1的表面密布有直徑為10mm的通孔，以便水能快速透過(guò)臺(tái)面板1，減少升降舞臺(tái)在升降過(guò)程中由水造成的阻力。臺(tái)面板1上鉆有沉頭螺栓孔，可以利用螺栓與臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)2固定連接。

臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)2采用槽鋼、角鋼等型鋼焊接而成。表面經(jīng)除銹后噴涂船舶油漆。臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)2的上表面鉆有螺栓孔用于固定臺(tái)面板1。

如圖2所示，升降舞臺(tái)的臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)2通過(guò)不銹鋼螺栓同2個(gè)或3個(gè)導(dǎo)向裝置7的垂直導(dǎo)軌70連接，直線垂直的導(dǎo)軌70為一個(gè)焊接的不銹鋼組件，由螺栓緊固至與水池內(nèi)壁一體化的支持結(jié)構(gòu)上，即垂直導(dǎo)軌70安裝在升降舞臺(tái)外側(cè)的水池內(nèi)壁的預(yù)埋件上。導(dǎo)向裝置7還包括有嵌在垂直導(dǎo)軌70上的多個(gè)導(dǎo)靴71，導(dǎo)靴71為一個(gè)帶減少摩擦超高分子量(UHMW)塑料墊的不銹鋼板組件，導(dǎo)靴71可沿垂直導(dǎo)軌70作上下滑動(dòng)，但能限制升降舞臺(tái)的臺(tái)面鋼結(jié)構(gòu)2在水平方向的運(yùn)動(dòng)。