[實用新型]閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺

有效

• 申請號: 201520092871.0
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204552168U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 萬達文化旅游規劃研究院有限公司
• 主分類號: E04H3/26
• 分類號: E04H3/26;B63B35/44
• 代理公司: 北京尚德技研知識產權代理事務所(普通合伙) 11378
• 代理人: 徐樂慧;馬賀

1.一種閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，包括有位于水池內的臺面板（1），其特征在于，還包括與所述臺面板（1）固定連接的臺面鋼結構（2），固定連接在所述臺面鋼結構（2）下方的壓載艙（3），與所述臺面鋼結構（2）滑動連接的導向裝置（7），所述導向裝置（7）安裝在所述臺面板（1）外側水池的內壁上，所述臺面鋼結構（2）通過鋼絲繩滑輪牽引系統（5）與設在所述水池外的卷揚機驅動系統（9）連接。

2.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述臺面板（1）采用PVC板，表面密布有直徑為10mm的通孔。

3.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述臺面鋼結構（2）由槽鋼、角鋼焊接而成，表面經除銹后噴涂船舶油漆。

4.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述壓載艙（3）為浮筒式壓載艙，由一系列由壓縮空氣加壓到所需壓力的不銹鋼罐組成。

5.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述導向裝置（7）包含垂直導軌和導靴，直線垂直的導軌為一個焊接的不銹鋼組件，由螺栓緊固至與所述水池內壁一體化的支持結構上，導靴為一個帶減少摩擦超高分子量塑料墊的不銹鋼板組件，所述導靴在所述垂直導軌中滑動。

6.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述鋼絲繩滑輪牽引系統（5）包括滑輪和多組鋼絲繩，所述滑輪和鋼絲繩均采用不銹鋼材料。

7.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述卷揚機驅動系統（9）采用電機驅動，包含伺服電機、減速機、整合式絕對值編碼器及卷揚機，所述卷揚機包括有支持升降舞臺升降所需的帶溝槽的卷筒，所述鋼絲繩滑輪牽引系統（5）的鋼絲繩纏繞在所述卷筒上。

8.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺進一步包括有鎖定裝置（8），所述鎖定裝置（8）包括有一個安裝在水池內壁上的雙作用氣動缸（80）和一個楔形的凸輪鎖定盤（81），所述凸輪鎖定盤（81）能繞安裝在水池內壁的上心軸（82）轉動。

9.根據權利要求1所述的閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺，其特征在于，所述閉環控制的雙驅動浮筒式水中升降舞臺進一步包括有緩沖裝置（6）和拖鏈系統（4）。