[實用新型]一種鋁皮自動搬運機構

有效

• 申請號: 201520091331.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204489839U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 林海城;劉進;鄧耀輝
• 申請（專利權）人: 德通（連江）金屬容器有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;B65G47/90
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本實用新型涉及一種鋁皮生產用自動化設備，特別涉及一種鋁皮自動搬運機構。

背景技術

鋁皮在生產的過程中不同的工序借助不同的自動化設備進行生產，由于人工生產的錯誤率較高、效率較低，以及各不同工序自動化設備的結構、工時或者空間限制，鋁皮在生產的過程中要完成一定的流水性作業，需要借助一定的搬運設備在一定的空間范圍內按照一定的位置精度將前一工序完成的半成品轉移至下一工序繼續生產。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種將鋁皮從低位工序搬運到高位工序的鋁皮自動搬運機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為提供的鋁皮自動搬運機構，所述鋁皮自動搬運機構包括上下搬運組件、左右搬運組件和機架；

所述上下搬運組件包括上下搬運機械手、上下滑塊、上下滑道、上下鏈傳動組件、上下運動電機，所述上下搬運機械手與上下滑塊連接，所述上下滑道豎直固定在所述機架上，所述上下滑塊與所述上下滑道形狀適配，所述上下運動電機通過上下鏈傳動組件帶動上下搬運機械手沿著上下滑道實現往復直線運動；

所述左右搬運組件包括齒條、左右滑道、左右滑動電機、蝸輪蝸桿組件、齒輪、左右滑塊、升降電機組件、吊帶、吊帶固定組件、導柱、導套、左右搬運機械手，所述左右滑道與所述齒條水平放置并固定在機架上，所述左右滑動電機通過蝸輪蝸桿組件與齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述左右滑塊與左右滑道形狀適配，所述導柱與導套豎直放置且滑動配合；所述左右滑動電機的旋轉帶動齒輪實現轉動，齒輪與齒條的嚙合帶動所述左右搬運組件實現左右往復直線運動，所述升降電機組件通過吊帶帶動與吊帶固定組件連接的左右搬運機械手沿著導柱和導套實現上下運動；

所述左右搬運組件位于所述上下搬運組件上方，且所述上下搬運組件位于所述左右搬運組件左極限位置下方。

進一步的，所述上下搬運機械手包括工件定位板、夾緊氣缸、夾緊板和上下底板，所述夾緊板連接在所述夾緊氣缸頭部，所述夾緊氣缸和所述夾緊板均為兩個且相對于工件定位板左右對稱分布，所述工件定位板、夾緊氣缸均固定在所述上下底板上。

進一步的，所述工件定位板上設有卡位臺階面。

進一步的，所述左右搬運組件還包括上板、中板、下板，所述上板、中板、下板依次從上往下水平放置，所述左右滑動電機、蝸輪蝸桿組件、齒輪、左右滑塊、升降電機組件、導套均固定在上板上，所述吊帶固定組件、導柱均固定在中板上，所述左右搬運機械手固定在下板上。

進一步的，所述左右搬運機械手包括夾爪、夾取氣缸、夾取機構、壓板氣缸，所述夾爪至少為四個且左右對稱分布，所述夾取氣缸通過夾取機構實現對稱分布的夾爪的開合，所述壓板氣缸位于所述對稱分布夾爪的中間。

進一步的，所述夾取機構包括開設有圓棒的連桿、設有通孔的連板和轉軸，所述連桿與所述夾取氣缸鉸接，所述連桿的圓棒與連板的通孔滑動配合，所述連板與所述夾爪均固定在所述轉軸上。

本實用新型的有益效果在于提供的鋁皮自動搬運機構，通過鏈傳動以及上下滑塊和上下滑道的配合將鋁皮從低位提升至高位，通過齒輪齒條以及左右滑塊和左右滑道的配合將鋁皮從左極限搬運至右極限，通過卷繞的吊帶以及導柱和導套實現左右搬運機械手的上下升降運動，結構合理，可實現鋁皮的從低位工序至高位工序的自動搬運，并能保證運動過程中所需的運動精度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的鋁皮自動搬運機構的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的鋁皮自動搬運機構的上下搬運組件結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的鋁皮自動搬運機構的左右搬運組件結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的鋁皮自動搬運機構的左右搬運組件中吊帶連接示意圖；

圖5為本實用新型實施例的鋁皮自動搬運機構的上下搬運機械手結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例的鋁皮自動搬運機構的工件定位板結構示意圖。

標號說明：