[實用新型]一種鋁皮自動搬運機構

有效

• 申請號: 201520091331.0
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204489839U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 林海城;劉進;鄧耀輝
• 申請（專利權）人: 德通（連江）金屬容器有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04;B65G47/90
• 代理公司: 福州市鼓樓區博深專利代理事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種鋁皮自動搬運機構，其特征在于，所述鋁皮自動搬運機構包括上下搬運組件、左右搬運組件和機架；

所述上下搬運組件包括上下搬運機械手、上下滑塊、上下滑道、上下鏈傳動組件、上下運動電機，所述上下搬運機械手與上下滑塊連接，所述上下滑道豎直固定在所述機架上，所述上下滑塊與所述上下滑道形狀適配，所述上下運動電機通過上下鏈傳動組件帶動上下搬運機械手沿著上下滑道實現往復直線運動；

所述左右搬運組件包括齒條、左右滑道、左右滑動電機、蝸輪蝸桿組件、齒輪、左右滑塊、升降電機組件、吊帶、吊帶固定組件、導柱、導套、左右搬運機械手，所述左右滑道與所述齒條水平放置并固定在機架上，所述左右滑動電機通過蝸輪蝸桿組件與齒輪連接，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述左右滑塊與左右滑道形狀適配，所述導柱與導套豎直放置且滑動配合；所述左右滑動電機的旋轉帶動齒輪實現轉動，齒輪與齒條的嚙合帶動所述左右搬運組件實現左右往復直線運動，所述升降電機組件通過吊帶帶動與吊帶固定組件連接的左右搬運機械手沿著導柱和導套實現上下運動；

所述左右搬運組件位于所述上下搬運組件上方，且所述上下搬運組件位于所述左右搬運組件左極限位置下方。

2.根據權利要求1所述的鋁皮自動搬運機構，其特征在于，所述上下搬運機械手包括工件定位板、夾緊氣缸、夾緊板和上下底板，所述夾緊板連接在所述夾緊氣缸頭部，所述夾緊氣缸和所述夾緊板均為兩個且相對于工件定位板左右對稱分布，所述工件定位板、夾緊氣缸均固定在所述上下底板上。

3.根據權利要求2所述的鋁皮自動搬運機構，其特征在于，所述工件定位板上設有卡位臺階面。

4.根據權利要求1所述的鋁皮自動搬運機構，其特征在于，所述左右搬運組件還包括上板、中板、下板，所述上板、中板、下板依次從上往下水平放置，所述左右滑動電機、蝸輪蝸桿組件、齒輪、左右滑塊、升降電機組件、導套均固定在上板上，所述吊帶固定組件、導柱均固定在中板上，所述左右搬運機械手固定在下板上。

5.根據權利要求1所述的鋁皮自動搬運機構，其特征在于，所述左右搬運機械手包括夾爪、夾取氣缸、夾取機構、壓板氣缸，所述夾爪至少為四個且左右對稱分布，所述夾取氣缸通過夾取機構實現對稱分布的夾爪的開合，所述壓板氣缸位于所述對稱分布夾爪的中間。

6.根據權利要求5所述的鋁皮自動搬運機構，其特征在于，所述夾取機構包括開設有圓棒的連桿、設有通孔的連板和轉軸，所述連桿與所述夾取氣缸鉸接，所述連桿的圓棒與連板的通孔滑動配合，所述連板與所述夾爪均固定在所述轉軸上。