[實用新型]一種配置于無人機上的腳架與機臂的收縮機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520091223.3
• 申請日: 2015-02-10
• 公開（公告）號: CN204527616U
• 公開（公告）日: 2015-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張珩
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北大秀天域科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C25/00
• 分類號: B64C25/00;B64C1/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國;王洪娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及收縮機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種配置于無人機體上的腳架與機臂的收縮機構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機的伸縮支撐架的伸長和收縮時伸縮的碳管會旋轉(zhuǎn)，長時間使用后也可能會晃動而不穩(wěn)定，從而影響機身起降時的穩(wěn)定性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種伸縮以后能夠有效防止碳管晃動的配置于無人機體上的腳架與機臂的收縮機構(gòu)。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種配置于無人機上的腳架與機臂的收縮機構(gòu)，包括機壁組件和連接于所述機壁組件上的腳架組件，所述機壁組件包括擋套，所述擋套內(nèi)穿設(shè)有碳管，所述碳管可沿所述擋套軸向滑動，所述腳架組件包括鋁合金片，所述鋁合金片下部設(shè)有腳架，所述腳架中開設(shè)有一通孔，所述通孔中安裝有一與所述擋套相螺接的螺栓，所述螺栓與所述腳架之間還設(shè)有一壓縮彈簧，所述碳管上還開設(shè)有多個限位孔，所述鋁合金片上與所述擋套相連接的一側(cè)設(shè)有用于與限位孔相配合的限位凸臺。

進一步地，所述腳架與所述擋套之間還設(shè)有下板。

進一步地，所述鋁合金片中還設(shè)有一套設(shè)于所述螺栓上的螺母。

進一步地，所述擋套上與所述腳架組件相對的另一側(cè)還設(shè)有上板組件，所述上板組件包括與所述擋套相連接的支撐架，所述支撐架上連接有一上板。

進一步地，所述腳架組件一側(cè)的擋套上還伸出有一用于支撐碳管的下支撐翼，所述上板組件一側(cè)的擋套上還伸出有一用于支撐碳管的上支撐翼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：當(dāng)碳管沿擋套伸展出時，腳架組件上的限位凸臺穿入限位孔中為碳管限位，當(dāng)碳管沿擋套收縮時，只需用力向下拔出腳架組件，限位凸臺與從限位孔中脫出，碳管即可收縮，并且壓縮彈簧將腳架向碳管方向頂緊，當(dāng)碳管收縮到一定位置時，限位凸臺穿入另一限位孔中，再次將碳管定位，通過限位凸臺將碳管鎖緊，在碳管使用過程中，碳管的穩(wěn)定性好，不會晃動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型所述配置于無人機體上的腳架與機臂的收縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本實用新型提供一種配置于無人機上的腳架與機臂的收縮機構(gòu)，包括機壁組件1和連接于機壁組件1上的腳架組件2，機壁組件1包括擋套11，擋套11內(nèi)穿設(shè)有碳管12，碳管12可沿擋套11軸向滑動，腳架組件2包括鋁合金片24，鋁合金片24下部設(shè)有腳架21，腳架21中開設(shè)有一通孔211，通孔211中安裝有一與擋套11相螺接的螺栓22，螺栓22與腳架21之間還設(shè)有一壓縮彈簧23，碳管12上還開設(shè)有多個限位孔13，鋁合金片24上與擋套11相連接的一側(cè)設(shè)有用于與限位孔13相配合的限位凸臺241。當(dāng)碳管12沿擋套11伸展出時，腳架組件2上的限位凸臺241穿入限位孔13中為碳管12限位，當(dāng)碳管12沿擋套11收縮時，只需用力向下拔出腳架組件2，限位凸臺241與從限位孔13中脫出，碳管12即可收縮，并且壓縮彈簧23將腳架21向碳管12方向頂緊，當(dāng)碳管12收縮到一定位置時，限位凸臺241穿入另一限位孔13中，再次將碳管12定位，通過限位凸臺241將碳管12鎖緊，在碳管12使用過程中，碳管12的穩(wěn)定性好，不會晃動。

在本實施例中，腳架21與擋套11之間還設(shè)有下板25，下板25用于與外部零件相連接時使用。鋁合金片24中還設(shè)有一套設(shè)于螺栓22上的螺母26。螺母26用于止擋腳架21，防止腳架21會彈時撞擊擋套11。

擋套11上與腳架組件2相對的另一側(cè)還設(shè)有上板組件3，上板組件3包括與擋套11相連接的支撐架31，支撐架31上連接有一上板32，上板32用于連接外部零件，支撐架31作為支撐部件。腳架組件2一側(cè)的擋套11上還伸出有一用于支撐碳管12的下支撐翼111，上板組件3一側(cè)的擋套11上還伸出有一用于支撐碳管12的上支撐翼112，由于碳管12為受力部件，在使用時受到彎曲力，所以設(shè)置上支撐翼112和下支撐翼111共同支撐碳管12。

雖然結(jié)合附圖描述了本實用新型的實施方式，但是專利所有者可以在所附權(quán)利要求的范圍之內(nèi)做出各種變形或修改，只要不超過本實用新型的權(quán)利要求所描述的保護范圍，都應(yīng)當(dāng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。