[實用新型]一種醫療骨科手術輔助機械手

有效

• 申請號: 201520090184.5
• 申請日: 2015-02-09
• 公開（公告）號: CN204414105U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 郭啟;曹宇晈;趙偉;馬蒲陽;張洪利;王浩;宋海紅;劉亞寧;商媛媛;田強
• 申請（專利權）人: 郭啟
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種醫療骨科手術輔助機械手，其主要構造有：三角底座（1）、轉盤（2）、底盤舵機（3）、左力臂舵機（4）、右力臂舵機（5）、力臂（6）、連接臂舵機（7）、連接臂（8）、活結舵機（9）、活結（10）、齒輪桿（11）、連桿（12）、夾持板（13）、夾持舵機（14），其特征在于：三角底座（1）內設有底盤舵機（3），底盤舵機（3）轉軸固定于轉盤（2）下；所述的轉盤（2）與力臂（6）之間通過左力臂舵機（4）、右力臂舵機（5）相鉸接；所述的力臂（6）另一端通過連接臂舵機（7）鉸接于連接臂（8）上；連接臂（8）另一端通過活結舵機（9）鉸接于活結（10）上；活結（10）另一端通過夾持舵機（14）鉸接于一對齒輪桿（11）上；

所述的齒輪桿（11）與夾持板（13）相鉸接，齒輪桿（11）與夾持板（13）之間還拉結有連桿（12）。

2.根據權利要求1所述的一種醫療骨科手術輔助機械手，其特征在于所述的三角底座（1）可固定于手術臺架上。