[實用新型]一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置

有效

• 申請號: 201520088468.0
• 申請日: 2015-02-07
• 公開（公告）號: CN204486167U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 王菲;闞宏林;許德章
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種裝夾裝置，具體的說是一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置。

背景技術

鑄造是金屬件成型的一種最主要方式。消失模白模裝夾淋涂是金屬件成型的關鍵步驟，作為消失模鑄造的關鍵技術，消失模的快速裝夾，直接影響到白模的整體淋涂周期和質量性能。目前單件、小批量的大、中型消失模白模的裝夾主要是人工裝夾為主，費時費力，且易損壞工件，傳統的白模裝夾轉運設備中懸臂與托盤固接，工人需將白模搬至托盤上，大件白模搬運費時費力，工人的體力消耗較大，人力投入成本較高，自動化程度也較低，不利于批量化的裝夾、轉運處理。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種不僅能降低工人勞動強度和提高工作效率，同時能改善作業環境的消失模鑄造白模自動裝夾裝置。

一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置，包括懸臂、推動夾緊裝置、翻轉裝置，所述懸臂為工字鋼或H鋼結構，保證整體的結構強度，且所述懸臂為門式，所述推動夾緊裝置和翻轉裝置位于懸臂側下方，所述推動夾緊裝置位于所述翻轉裝置上方，所述推動夾緊裝置和翻轉裝置均有兩套，所述兩套推動夾緊裝置和兩套翻轉裝置分別在懸臂兩側對稱分布。利用推動夾緊裝置和翻轉裝置的相互配合，從而在推動夾緊裝置將外接的托盤定位、夾住后，利用翻轉裝置即可同步的使推動夾緊裝置、托盤翻轉，為后續的淋涂做準備。

所述推動夾緊裝置均包括電機Ⅰ、撥刺、電機Ⅱ、外六角、電機Ⅲ安裝板、電機Ⅲ軸連接板、推桿、電機Ⅲ、小齒輪、大齒輪、推板、彈簧、電機Ⅰ軸連接板、軸承座Ⅰ、軸承Ⅰ、聯軸器Ⅰ、軸承座Ⅱ、連接軸Ⅰ、合頁、法蘭、聯軸器Ⅱ、連接軸Ⅱ、軸承Ⅱ、滑板，所述電機Ⅲ安裝板固定在懸臂側面，所述電機Ⅲ固定在電機Ⅲ安裝板上，所述電機Ⅲ的輸出軸與連接軸Ⅰ通過聯軸器Ⅰ相連，所述連接軸Ⅰ上安裝有軸承Ⅰ，所述軸承Ⅰ和聯軸器Ⅰ都在軸承座Ⅰ內與軸承座Ⅰ轉動連接，所述軸承座Ⅰ與電機Ⅲ安裝板固接，所述連接軸Ⅰ與電機Ⅲ軸連接板固接，所述電機Ⅰ位于撥刺上方，所述電機Ⅰ與懸臂固接，所述電機Ⅰ的輸出軸通過聯軸器Ⅱ與連接軸Ⅱ相連，所述連接軸Ⅱ上固定軸承Ⅱ，所述聯軸器Ⅱ、軸承Ⅱ與軸承座Ⅱ轉動連接，所述連接軸Ⅱ與電機Ⅰ軸連接板固接，所述推板通過合頁與懸臂固接，所述推板與滑板滑動連接，所述滑板與推桿轉動連接，所述推桿穿過懸臂且推桿另一端與撥刺固接，所述彈簧空套在推桿上，所述撥刺與外六角軸向固接，所述撥刺與電機Ⅱ通過法蘭固接，所述小齒輪與電機Ⅱ的輸出軸固接，所述大齒輪與外六角固接，所述大齒輪與小齒輪嚙合。為了實現外六角的軸向進給，啟動電機Ⅲ，驅動電機Ⅲ軸連接板轉動，進而利用電機Ⅲ軸連接板推動推板，使推板繞著合頁轉動，這樣滑板即在推板內滑動，推動撥刺遠離懸臂，這樣外六角即可插入到外接的托盤上，實現對外接的托盤的夾緊；此后，利用電機Ⅰ驅動連接軸Ⅱ轉動，從而同步的帶動電機Ⅰ軸連接板回轉，從而與推板相配合，以將推板卡住，防止推板在彈簧的彈性恢復力作用下復位。

所述翻轉裝置均包括電機減速機、主軸聯軸器、主軸、軸承Ⅲ、主軸支撐座、主軸鍵，所述推動夾緊裝置和翻轉裝置通過推動夾緊裝置上的外六角與翻轉裝置上的主軸相連，所述電機減速機臥式安裝在懸臂上，所述電機減速機通過主軸聯軸器與主軸相連，所述主軸通過軸承Ⅲ與主軸支撐座轉動連接，所述軸承Ⅲ的數量為兩個，所述兩個軸承Ⅲ的外圈均與主軸支撐座緊配，所述兩個軸承Ⅲ內圈均與主軸緊配，所述主軸支撐座固定在懸臂上，所述主軸鍵與主軸固接。當需要實現外六角翻轉時，只需啟動電機減速機，驅動主軸轉動，進而使外六角同步的轉動。

所述外六角具有軸向和徑向導向性，外六角外表面設有錐角，錐角不超過5度，設置錐角主要是與外接的托盤上的六角孔相配合，即方便外六角插入到外接的托盤上的六角孔中，所述外六角上設有與主軸上的主軸鍵配合的鍵槽孔，另外，為了防止外六角的棱邊與外接的托盤上的六角孔不對應，特使外六角上的鍵槽孔寬度大于主軸上的主軸鍵的寬度，這樣外六角即可在主軸上做小角度的擺動，從而在插入到外接的托盤上的六角孔時可自動適應，以使得外六角與外接的托盤上的六角孔完全配合，即實現了快速定位。

實施過程如下：

一：將外接的用于載物的托盤推至指定位置，通過電機Ⅲ上的電機Ⅲ軸連接板推動推板、滑板、推桿、撥刺，從而帶動外六角在主軸上滑移，同時電機Ⅱ上的小齒輪與大齒輪嚙合，使得外六角徑向移動，并與托盤配合；

二：啟動電機Ⅰ，電機Ⅰ旋轉帶動電機Ⅰ軸連接板旋轉擋住推板；

三：啟動電機減速機，電機減速機通過主軸聯軸器帶動主軸上的外六角翻轉，同步的帶動托盤翻轉。