[實用新型]一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置

有效

• 申請號: 201520088468.0
• 申請日: 2015-02-07
• 公開（公告）號: CN204486167U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發明（設計）人: 王菲;闞宏林;許德章
• 申請（專利權）人: 蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置，包括懸臂(1)、推動夾緊裝置(2)、翻轉裝置(3)，其特征在于：所述懸臂(1)為工字鋼或H鋼結構且所述懸臂(1)為門式，所述推動夾緊裝置(2)和翻轉裝置(3)位于懸臂(1)側下方，所述推動夾緊裝置(2)位于所述翻轉裝置(3)上方，所述推動夾緊裝置(2)和翻轉裝置(3)均有兩套，所述兩套推動夾緊裝置(2)和兩套翻轉裝置(3)分別在懸臂(1)兩側對稱分布；

所述推動夾緊裝置(2)均包括電機Ⅰ(4)、撥刺(5)、電機Ⅱ(6)、外六角(7)、電機Ⅲ安裝板(8)、電機Ⅲ軸連接板(9)、推桿(13)、電機Ⅲ(14)、小齒輪(15)、大齒輪(16)、推板(17)、彈簧(18)、電機Ⅰ軸連接板(19)、軸承座Ⅰ(20)、軸承Ⅰ(21)、聯軸器Ⅰ(22)、軸承座Ⅱ(24)、連接軸Ⅰ(25)、合頁(26)、法蘭(27)、聯軸器Ⅱ(28)、連接軸Ⅱ(29)、軸承Ⅱ(30)、滑板(33)，所述電機Ⅲ安裝板(8)固定在懸臂(1)側面，所述電機Ⅲ(14)固定在電機Ⅲ安裝板(8)上，所述電機Ⅲ(14)的輸出軸與連接軸Ⅰ(25)通過聯軸器Ⅰ(22)相連，所述連接軸Ⅰ(25)上安裝有軸承Ⅰ(21)，所述軸承Ⅰ(21)和聯軸器Ⅰ(22)都在軸承座Ⅰ(20)內與軸承座Ⅰ(20)轉動連接，所述軸承座Ⅰ(20)與電機Ⅲ安裝板(8)固接，所述連接軸Ⅰ(25)與電機Ⅲ軸連接板(9)固接，所述電機Ⅰ(4)位于撥刺(5)上方，所述電機Ⅰ(4)與懸臂(1)固接，所述電機Ⅰ(4)的輸出軸通過聯軸器Ⅱ(28)與連接軸Ⅱ(29)相連，所述連接軸Ⅱ(29)上固定軸承Ⅱ(30)，所述聯軸器Ⅱ(28)、軸承Ⅱ(30)與軸承座Ⅱ(24)轉動連接，所述連接軸Ⅱ(29)與電機Ⅰ軸連接板(19)固接，所述推板(17)通過合頁(26)與懸臂(1)固接，所述推板(17)與滑板(33)滑動連接，所述滑板(33)與推桿(13)轉動連接，所述推桿(13)穿過懸臂(1)且推桿(13)另一端與撥刺(5)固接，所述彈簧(18)空套在推桿(13)上，所述撥刺(5)與外六角(7)軸向固接，所述撥刺(5)與電機Ⅱ(6)通過法蘭(27)固接，所述小齒輪(15)與電機Ⅱ(6)的輸出軸固接，所述大齒輪(16)與外六角(7)固接，所述大齒輪(16)與小齒輪(15)嚙合；

所述翻轉裝置(3)均包括電機減速機(10)、主軸聯軸器(11)、主軸(12)、軸承Ⅲ(31)、主軸支撐座(32)、主軸鍵(23)，所述推動夾緊裝置(2)和翻轉裝置(3)通過推動夾緊裝置(2)上的外六角(7)與翻轉裝置(3)上的主軸(12)相連，所述電機減速機(10)臥式安裝在懸臂(1)上，所述電機減速機(10)通過主軸聯軸器(11)與主軸(12)相連，所述主軸(12)通過軸承Ⅲ(31)與主軸支撐座(32)轉動連接，所述軸承Ⅲ(31)的數量為兩個，所述兩個軸承Ⅲ(31)的外圈均與主軸支撐座(32)緊配，所述兩個軸承Ⅲ(31)內圈均與主軸(12)緊配，所述主軸支撐座(32)固定在懸臂(1)上，所述主軸鍵(23)與主軸(12)固接。

2.根據權利要求1所述的一種消失模鑄造白模自動裝夾裝置，其特征在于：所述外六角(7)具有軸向和徑向導向性，外六角(7)外表面設有錐角，錐角不超過5度，所述外六角(7)上設有與主軸(12)上的主軸鍵(23)配合的鍵槽孔，且外六角(7)上的鍵槽孔寬度大于主軸(12)上的主軸鍵(23)的寬度。