[實用新型]線束組裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520087811.X
• 申請日: 2015-02-06
• 公開（公告）號: CN204597207U
• 公開（公告）日: 2015-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 矢野幸宏;井后克明
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社特科瑪
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及具有多種不同的端子和導(dǎo)線的線束的組裝裝置。

背景技術(shù)

以往，在對車輛發(fā)動機的排出氣體中的氧濃度進行檢測的氧濃度傳感器(O₂傳感器)中，除了傳感器元件的正極側(cè)導(dǎo)線和負極側(cè)導(dǎo)線之外，還具有傳感器元件加熱用電加熱器的正極側(cè)-負極側(cè)導(dǎo)線。該電加熱器的正極側(cè)-負極側(cè)導(dǎo)線可以是功能上相同的導(dǎo)線，所以作為導(dǎo)線的種類，具備傳感器元件的正極側(cè)導(dǎo)線、負極側(cè)導(dǎo)線以及加熱器用導(dǎo)線這三種。

因此，與氧濃度傳感器連接的線束也具備三種、共四根的導(dǎo)線。而且，為了防止氧濃度傳感器側(cè)的導(dǎo)線與線束側(cè)的導(dǎo)線的誤組裝，而將氧濃度傳感器側(cè)的導(dǎo)線和線束側(cè)的導(dǎo)線的端子形狀相互形成為與導(dǎo)線的種類對應(yīng)的不同的嵌合形狀。

因此，在進行線束側(cè)的端子與導(dǎo)線之間的組裝時，首先，準(zhǔn)備如下的端子組板材，在該端子組板材中，沿著由導(dǎo)電材料構(gòu)成的一個板材的長邊方向，按照特定順序按每一規(guī)定距離反復(fù)形成三種端子(即，一組端子組)，通過連結(jié)部將三種端子相互連結(jié)為一體，并且在連結(jié)部形成用于判別端子的種類的端子判別形狀部。另外，準(zhǔn)備與三種不同的端子分別對應(yīng)的導(dǎo)線。

然后，組裝裝置在判定為端子與通過手工作業(yè)而安裝于該端子的導(dǎo)線之間的組合正確時，在將端子與導(dǎo)線結(jié)合之后，將端子從連結(jié)部切斷，接下來將端子組板材沿著規(guī)定的方向進行輸送來進行接下來的端子與導(dǎo)線的結(jié)合。

此處，接下來與導(dǎo)線結(jié)合的端子是哪種端子，如以下那樣進行判定。即，利用一個傳感器對端子判別形狀部是否位于規(guī)定位置進行檢測，在端子判別形狀部位于規(guī)定位置時，判定為接下來與導(dǎo)線結(jié)合的端子是一?組端子組中的位于最前頭位置的第一端子。以下，在判定為第一端子之后，基于端子組板材的輸送次數(shù)，判定接下來與導(dǎo)線結(jié)合的端子的種類。其中，端子組板材的輸送次數(shù)存儲于輸送控制裝置的存儲單元。

然而，若基于上述現(xiàn)有技術(shù)，則存在如下問題：由于在意想不到的電源斷開、設(shè)備故障時，存儲于輸送控制裝置的存儲單元的“端子組板材的輸送次數(shù)”的信息消失，所以在組裝裝置的再啟動時，無法判定接下來與導(dǎo)線結(jié)合的端子的種類。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是鑒于上述情況而完成的，其目的在于在產(chǎn)生了意想不到的電源斷開、設(shè)備故障之后的再啟動時，也能夠判定接下來與導(dǎo)線結(jié)合的端子的種類。

本實用新型的第一方式的組裝裝置是一種線束組裝裝置，具備：工件保持部件(80)，其對端子組板材(30)進行保持，在端子組板材(30)中，沿著由導(dǎo)電材料構(gòu)成的一個板材的長邊方向，按照預(yù)先設(shè)定的特定順序按每一規(guī)定距離(P)反復(fù)形成有多種端子(14、15、16)，多種端子通過連結(jié)部(30A、30L)相互連結(jié)為一體，并且用于判別多種端子的種類的端子判別形狀部(30K)形成于連結(jié)部；加工機(50)，其將分別與不同的多種端子對應(yīng)的多種導(dǎo)線(11、12、13)與端子結(jié)合；以及工件輸送裝置(81)，其每當(dāng)一次結(jié)合加工完成則將端子組板材沿著規(guī)定方向(Z)輸送規(guī)定量，線束組裝裝置的特征在于，具備：端子判定傳感器(61～64)，被與由按照特定順序成形的多種端子構(gòu)成的一組端子組相同數(shù)量地設(shè)置，檢測端子判別形狀部的位置并判定通過接下來的結(jié)合加工而與導(dǎo)線結(jié)合的端子的種類；導(dǎo)線判定傳感器(60)，其判定通過接下來的結(jié)合加工而與端子結(jié)合的導(dǎo)線的種類；組合判定裝置(70)，其基于由端子判定傳感器進行的端子種類的判定和由導(dǎo)線判定傳感器進行的導(dǎo)線種類的判定，判定多種端子與多種導(dǎo)線之間的組合的正誤；以及上述加工機(50)，其在組合判定裝置判定為正確的組合時，將端子與導(dǎo)線結(jié)合，并將結(jié)合了導(dǎo)線的端子從連結(jié)部切斷。

據(jù)此，由于通過與一組端子組相同數(shù)量的端子判定傳感器對端子判別形狀部的位置進行檢測，所以不用使用“端子組板材的輸送次數(shù)”的?信息，就能夠判定通過接下來的結(jié)合加工而與導(dǎo)線結(jié)合的端子的種類。因此，在產(chǎn)生了意想不到的電源斷開、設(shè)備故障之后的再啟動時，并且在計劃后的再啟動時，也能夠判定接下來與導(dǎo)線結(jié)合的端子的種類。

其中，在該欄以及權(quán)利要求書中記載的各構(gòu)件的括號內(nèi)的標(biāo)記表示與后述的實施方式所記載的具體的構(gòu)件之間的對應(yīng)關(guān)系。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施方式的組裝裝置所制造的線束的主要部分的剖面圖。

圖2是表示一個實施方式的組裝裝置所使用的端子組板材的主視圖。

圖3是圖2的A-A剖面圖。

圖4是圖2的B-B剖面圖。

圖5是圖2的C向視圖。

圖6是圖2的D向視圖。