[實(shí)用新型]線束組裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520087811.X | 申請日: | 2015-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN204597207U | 公開(公告)日: | 2015-08-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 矢野幸宏;井后克明 | 申請(專利權(quán))人: | 株式會(huì)社特科瑪 |
| 主分類號: | H01R43/26 | 分類號: | H01R43/26 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艷君;李洋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 組裝 裝置 | ||
1.一種線束組裝裝置,具備:
工件保持部件(80),其對端子組板材(30)進(jìn)行保持,在所述端子組板材(30)中,沿著由導(dǎo)電材料構(gòu)成的一個(gè)板材的長邊方向,按照預(yù)先設(shè)定的特定順序按每一規(guī)定距離(P)反復(fù)形成有多種端子(14、15、16),多種所述端子通過連結(jié)部(30A、30L)相互連結(jié)為一體,并且用于判別多種所述端子的種類的端子判別形狀部(30K)形成于所述連結(jié)部;
加工機(jī)(50),其將分別與不同的多種所述端子對應(yīng)的多種導(dǎo)線(11、12、13)與所述端子結(jié)合;以及
工件輸送裝置(81),其每當(dāng)一次結(jié)合加工完成則將所述端子組板材沿著規(guī)定方向(Z)輸送規(guī)定量,
所述線束組裝裝置的特征在于,具備:
端子判定傳感器(61~64),被與由按照所述特定順序成形的多種所述端子構(gòu)成的一組端子組相同數(shù)量地設(shè)置,檢測所述端子判別形狀部的位置并判定通過接下來的結(jié)合加工而與所述導(dǎo)線結(jié)合的所述端子的種類;
導(dǎo)線判定傳感器(60),其判定通過接下來的結(jié)合加工而與所述端子結(jié)合的所述導(dǎo)線的種類;
組合判定裝置(70),其基于由所述端子判定傳感器進(jìn)行的端子種類的判定和由所述導(dǎo)線判定傳感器進(jìn)行的導(dǎo)線種類的判定,判定多種所述端子與多種所述導(dǎo)線之間的組合的正誤;以及
所述加工機(jī)(50),其在所述組合判定裝置判定為正確的組合時(shí),將所述端子與所述導(dǎo)線結(jié)合,將結(jié)合了所述導(dǎo)線的所述端子從所述連結(jié)部切斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束組裝裝置,其特征在于,
所述端子判定傳感器沿著所述端子組板材的輸送方向,以與所述端子組板材的每一次的輸送量相等的間隔配置。
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